[实用新型]基于SD788的惯性单元模块

权利要求书

1.一种基于SD788的惯性单元模块，主要包括主芯片MC9S08DZ16、TLE4275电源稳压芯片、CAN收发器SN65HVDA1040A-Q1和传感器芯片SD788，其特征是，SD788内部传感器感知获得汽车的横摆角速度、纵向加速度和横向加速度，并通过SPI接口与主芯片MC9S08DZ16进行通信，主芯片对信号进行处理，然后将信息发送给CAN收发转换器SN65HVDA1040A-Q1，信息被发送到CAN网络上，从而完成与ESP电子控制单元的通讯。

2.根据权利要求1所述基于SD788的惯性单元模块，其特征是传感器采用了SD788微机械惯性自动防故障集成芯片，将陀螺仪和三轴加速度计集成在一起。

3.根据权利要求2所述基于SD788的惯性单元模块，其特征是与电子稳定程序ECU的通讯接口简单，其采用了4针接口，分别为IGN、GND、out1、out2，其顺序可自行调整。

4.根据权利要求3所述基于SD788的惯性单元模块，其特征是其安装方式应与传感器芯片SD788的贴装方向相协调，以保证输出信号的准确性。