[实用新型]球头防尘罩装配机

权利要求书

1.球头防尘罩装配机，其特征在于：包括圆形的定位盘（5）及位于定位盘（5）下方的定位爪（6），所述定位盘（5）上端面中央部位内凹构成有定位槽，定位盘（5）相对构成定位槽区域外的区域设有多条贯穿定位盘（5）上下端面的定位爪通道，定位爪通道位于定位槽的一侧开口，定位爪（6）包括与定位爪通道位置对应、数量相当的定位支爪，且任意两个相邻的定位支爪通过第二弹性元件（18）连接。

2.根据权利要求1所述的球头防尘罩装配机，其特征在于：还包括设置在定位盘（5）上方的安装爪（7），所述安装爪（7）包括多个安装支爪，每个安装支爪的下端连接有一块弧形板，多个安装支爪的弧形板共同构成环形拼接块，任意两块相邻的安装支爪通过第一弹性元件（17）连接。

3.根据权利要求2所述的球头防尘罩装配机，其特征在于：多个安装支爪共同构成的区域内设有升缩杆（21），所述升缩杆（21）内构成有与环形拼接块位置对应的限位通道。

4.根据权利要求1所述的球头防尘罩装配机，其特征在于：还包括气缸三（3），所述定位爪（6）固定在定位爪安装板（15）上，多块定位支爪共同构成的区域内设有锥度盘（9），所述锥度盘（9）外侧壁与每个定位支爪的内壁接触，所述气缸三（3）的活塞杆穿过定位爪安装板（15）后连接于锥度盘（9）下端面。

5.根据权利要求4所述的球头防尘罩装配机，其特征在于：多块定位支爪共同构成的区域内还设有位于锥度盘（9）下方的限位盘（8），所述气缸三（3）的活塞杆穿过限位盘（8）。

6.根据权利要求4所述的球头防尘罩装配机，其特征在于：还包括气缸四（4），所述气缸三（3）固定在定位爪安装板（15）上，所述定位爪安装板（15）连接有连接板（14），所述气缸四（4）的活塞杆与连接板（14）的下端面连接。

7.根据权利要求2所述的球头防尘罩装配机，其特征在于：还包括气缸二（2），所述安装爪（7）上端固定在安装爪安装板（11）下端面上，所述气缸二（2）的活塞杆连接在安装爪安装板（11）上端面。

8.根据权利要求7所述的球头防尘罩装配机，其特征在于：还包括气缸一（1），所述气缸一（1）的活塞杆与气缸二（2）连接。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的球头防尘罩装配机，其特征在于：还包括正对定位盘（5）区域的光幕（23）和光电开关（24）。