[实用新型]一种汽车保险杠自动打磨抛光设备

权利要求书

1.一种汽车保险杠自动打磨抛光设备，包括用于放置工件的上料工作台（3）、底座（1）以及相邻于底座（1）的用于系统控制的控制装置（2），其特征在于：还包括安装在底座上的用于保险杠打磨的打磨装置（4）、用于保险杠抛光的抛光装置（6）和用于夹持并控制保险杠动作的机器人（5）；

所述的底座（1）呈T字形； 

所述的打磨装置（4）固装在所述的底座（1）右端上、下侧；

所述的机器人（5）固装在所述的底座（1）左端中间；

所述的抛光装置（6）固装在所述的底座（1）左端上、下侧；

所述的打磨装置（4）、机器人（5）和抛光装置（6）分别与所述的控制装置（2）连接。

2.根据权利要求1所述的打磨抛光设备，其特征在于：所述的打磨装置（4）包括若干砂带机，该砂带机包括机架以及安装在机架上的电机、传动装置，电机与传动装置连接，传动装置上设有砂带。

3.根据权利要求1所述的打磨抛光设备，其特征在于：所述的抛光装置（6）包括若干抛光机，该抛光机包括机架以及安装在机架上的电机、传动装置，电机与传动装置连接，传动装置上设有抛光轮。

4.根据权利要求1所述的打磨抛光设备，其特征在于：所述的机器人（5）包括机座以及安装在机座上的机械臂。