[实用新型]一种自动上料机械手的手爪结构有效
| 申请号： | 201320082045.9 | 申请日： | 2013-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN203045729U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王盛学;刘裕全 | 申请（专利权）人： | 重庆同朋科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 伍伦辰 |
| 地址： | 400044 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 手爪 结构 | ||
【权利要求书】：
1. 一种自动上料机械手的手爪结构，其特征在于，所述手爪包括一个水平设置的连接板，连接板下方两端对称地设置有爪指，爪指中部可竖向转动的连接在连接板上，爪指下方具有向内延伸的爪尖，爪指上方和一个水平设置的气缸的伸缩臂连接。
2.如权利要求1所述的自动上料机械手的手爪结构，其特征在于，所述连接板下方还设置有用于检测冷凝器构件的行程开关。
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