[实用新型]抓举式动感轨道车

说明书

技术领域

本实用新型涉及娱乐设备，尤其涉及一种设置在动感影院中并配合电影故事情节的需要能够沿预定轨道行走的抓举式动感轨道车。

背景技术

传统动感轨道车的形式主要为座舱固定安装于车体上，车体沿预定的轨道行走。游客体验到的运动感主要通过车辆的行驶速度以及轨道的形状来获得，无法同时提供如旋转、俯仰、摆动等更为丰富的运动体验。同时，由于带给游客的物理上的刺激主要通过车辆的突然加速、减速、快速行驶等剧烈的机械运动来得到，因此设备运动的舒适性亦较低。

实用新型内容

基于此，本实用新型主要克服上述动感轨道车的运动轨迹单一且受限，无法完成多自由度大幅度运动的缺点，旨在提供一种能够完成多自由度的各种复合动作且动作运动轨迹长的抓举式动感轨道车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种抓举式动感轨道车,包括座舱、用于承重且可沿轨道行走的行走机构、所述座舱具有座位部以及座椅部，所述行走机构与所述座舱之间从下至上依次设置有用于驱动所述座舱在水平面内做旋转运动的旋转机构、用于驱动所述座舱俯仰的俯仰机构以及用于驱动所述座舱在垂直面内做摆动运动的摆动机构；其中，所述行走机构包括车架，所述旋转机构包括固定在所述车架上的回转支承、固定在所述回转支承上的旋转座板以及固定在所述旋转座板上并用于驱动所述座舱在水平面内做旋转运动的旋转驱动装置，所述俯仰机构包括固定在所述旋转驱动装置上的底座、用于驱动所述座舱进行俯仰运动的扇形齿轮以及固定在所述扇形齿轮一端部且能够随所述扇形齿轮做俯仰运动的俯仰座，所述摆动机构包括底部固定在所述俯仰座上的安装座以及固定在所述安装座上用于驱动所述座舱在垂直面内旋转运动的驱动法兰。

在上述抓举式动感轨道车中，所述行走机构还包括：安装在所述车架上的驱动轮以及能够根据所述轨道的转向信息驱动所述驱动轮沿所述轨道转向的导向小车，所述导向小车安装在所述驱动轮上，在其上设置有能够读取所述轨道转向信息的信息处理单元，所述驱动轮上设置有与所述信息处理单元相电连接的转向控制单元。

在上述抓举式动感轨道车中，所述行走机构上还设置有为所述行走机构的行走提供电力的取电小车；所述轨道上设置有滑触线，所述取电小车上设置有一端部镶嵌在所述滑触线内且可沿所述滑触线滑动的集电器触头。

在上述抓举式动感轨道车中，所述行走机构上还连接有为所述行走机构在所述轨道上运行时提供防护的防撞小车，所述防撞小车包括支撑架、固定在所述支撑架上的防撞机构、一端部连接在所述支撑架上的具有柔性伸缩结构的连接机构，所述支撑架的底部设置有能够沿所述轨道运行的滚轮，所述连接机构的另一端部与所述车架相连接。

在上述抓举式动感轨道车中，一对所述防撞小车分别设置在所述车架的前后的运行路径上且与所述的车架之间保持一段安全距离，各个所述防撞小车分别通过连接在其上的所述连接机构与所述车架的前/后端相连接。

在上述抓举式动感轨道车中，所述回转支承包括固定到车架上的支承外圈以及与所述支承外圈相转动连接的支承内圈，所述旋转驱动装置包括安装在所述旋转座板上的第一旋转驱动电机、固定在所述支承外圈上的从动齿轮、固定在所述第一旋转驱动电机的驱动轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述旋转座板与所述支承内圈相固定连接。

在上述抓举式动感轨道车中，所述摆动机构还包括驱动所述驱动法兰旋转运动的第二旋转驱动电机，所述第二旋转驱动电机固定在所述驱动法兰上，所述驱动法兰固定在所述座椅部上。

在上述抓举式动感轨道车中，所述防撞小车以及所述旋转机构上设置有用于对所述轨道车内系统已设定好的安全区域进行实时监测的激光扫描装置，所述旋转机构以及所述摆动机构上设置有能够实现上述机构旋转过程位置控制的旋转零位检测装置，所述摆动机构上设置有对上述机构的运动幅度进行控制的极限限位保护装置，在所述轨道车上设置有用于控制上述行走机构、旋转机构以及摆动机构制动、复位、减速以及零位调整的控制系统，所述控制系统与上述激光扫描装置、旋转零位检测装置以及极限限位保护装置相信号连接。

在上述抓举式动感轨道车中，所述座舱上还上设置有用于确保观众在飞行体验过程中安全的安全压杆锁死装置以及多位联动安全锁。

本实用新型的抓举式动感轨道车能够随轨道曲率变化行驶，包括直线行走与转弯。在运行过程中，座舱还可带动观众做一系列水平旋转、俯仰、摆动等独立或复合运动，极大地提高了观看电影的趣味与刺激性，并提供了极高的安全保障。

附图说明

图1是本实用新型抓举式动感轨道车的总装机构简图；

图2是本实用新型抓举式动感轨道车的防撞小车主视图；