[实用新型]抓举式动感轨道车

权利要求书

1.一种抓举式动感轨道车，包括座舱（100）、用于承重且可沿轨道（800）行走的行走机构（200）、所述座舱（100）具有座位部（110）以及座椅部（120），其特征在于，所述行走机构（200）与所述座舱（100）之间从下至上依次设置有用于驱动所述座舱（100）在水平面内做旋转运动的旋转机构（500）、用于驱动所述座舱（100）俯仰的俯仰机构（600）以及用于驱动所述座舱（100）在垂直面内做摆动运动的摆动机构（700）；其中，所述行走机构（200）包括车架（210），所述旋转机构（500）包括固定在所述车架（210）上的回转支承（530）、固定在所述回转支承（530）上的旋转座板（510）以及固定在所述旋转座板（510）上并用于驱动所述座舱（100）在水平面内做旋转运动的旋转驱动装置（520），所述俯仰机构（600）包括固定在所述旋转驱动装置（520）上的底座（610）、用于驱动所述座舱（100）进行俯仰运动的扇形齿轮（620）以及固定在所述扇形齿轮（620）一端部且能够随所述扇形齿轮（620）做俯仰运动的俯仰座（630），所述摆动机构（700）包括底部固定在所述俯仰座（630）上的安装座（710）以及固定在所述安装座（710）上用于驱动所述座舱（100）在垂直面内旋转运动的驱动法兰（720）。 

2.根据权利要求1所述的抓举式动感轨道车，其特征在于，所述行走机构（200）还包括：安装在所述车架（210）上的驱动轮（220）以及能够根据所述轨道（800）的转向信息驱动所述驱动轮（220）沿所述轨道（800）转向的导向小车（230），所述导向小车（230）安装在所述驱动轮（220）上，在其上设置有能够读取所述轨道（800）转向信息的信息处理单元，所述驱动轮（220）上设置有与所述信息处理单元相电连接的转向控制单元。 

3.根据权利要求1所述的抓举式动感轨道车，其特征在于，所述行走机构（200）上还设置有为所述行走机构（200）的行走提供电力的取电小车（300）；所述轨道（800）上设置有滑触线，所述取电小车（300）上设置有一端部镶嵌在所述滑触线内且可沿所述滑触线滑动的集电器触头。 

4.根据权利要求1所述的抓举式动感轨道车，其特征在于，所述行走机构（200）上还连接有为所述行走机构（200）在所述轨道（800）上运行时提供防护的防撞小车（400），所述防撞小车（400）包括支撑架（410）、固定在所述支 撑架（410）上的防撞机构（420）、一端部连接在所述支撑架（410）上的具有柔性伸缩结构的连接机构（430），所述支撑架（410）的底部设置有能够沿所述轨道（800）运行的一组滚轮（411），所述连接机构（430）的另一端部与所述车架（210）相连接。 

5.根据权利要求4所述的抓举式动感轨道车，其特征在于，一对所述防撞小车（400）分别设置在所述车架（210）的前后的运行路径上且与所述的车架（210）之间保持一段安全距离，各个所述防撞小车（400）分别通过连接在其上的所述连接机构（430）与所述车架（210）的前/后端相连接。 

6.根据权利要求1所述的抓举式动感轨道车，其特征在于，所述回转支承（530）包括固定到车架（210）上的支承外圈（531）以及与所述支承外圈（531）相转动连接的支承内圈（532），所述旋转驱动装置（520）包括安装在所述旋转座板（510）上的第一旋转驱动电机（523）、固定在所述支承外圈（531）上的从动齿轮（521）、固定在所述第一旋转驱动电机（523）的驱动轴上的驱动齿轮（522），所述驱动齿轮（522）与所述从动齿轮（521）相啮合，所述旋转座板（510）与所述支承内圈（532）相固定连接。 

7.根据权利要求1所述的抓举式动感轨道车，其特征在于，所述摆动机构（700）还包括驱动所述驱动法兰（720）旋转运动的第二旋转驱动电机（730），所述第二旋转驱动电机（730）固定在所述驱动法兰（720）上，所述驱动法兰（720）固定在所述座椅部（120）上。