[实用新型]一种机器人胶枪支架机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其是指一种机器人胶枪支架机构。

背景技术

随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一种重要辅助材料，应用越来越广泛。在现代汽车制造向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用。同时汽车制造生产过程中自动化率不断的提升，对胶粘剂密封胶设备使用要求越来越高，使得胶粘剂密封胶设备不但要满足生产效率的需求，同时要保证涂胶质量、涂胶灵活性、稳定性等特点。机器人涂胶设备能满足上述要求，但现有机器人涂胶的胶枪支架结构复杂、构造不灵活、占用空间大，使机器人涂胶设备较难维护。中国专利公开号CN201313086Y，公开日2009年9月23日，名称为“热熔胶枪支架”的实用新型专利中公开了一种热熔胶枪支架，属于粘接工具辅助器械技术领域，其结构包括固定连接的顶板、前板和后板，顶板和前板的连接处设置有挂板，挂板一边缘弯折与前板通过螺丝固定连接，挂板主体与顶板相平行，挂板主体与顶板之间设置有工具挂条，挂板与工具挂条通过燕尾槽滑动连接，前板板面上开设有胶枪置孔。但是该支架顶板、前板和后板之间相对位置固定，涂胶时仍然较不灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中机器人胶枪支架结构复杂、构造不灵活、占用空间大、使机器人涂胶设备较难维护的缺点，提供一种结构简单、构造灵活、占用空间小，使机器人涂胶设备较易维护的机器人胶枪支架结构。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种机器人胶枪支架机构，其特征是，包括立柱、支架和连接块，立柱与连接块固定连接，支架与连接块转动连接，支架的末端设有用于固定胶枪的胶枪支架；立柱和支架间还连接气缸结构。通过气缸的伸展和锁紧，支架的位置可以来回转动，胶枪支架可以灵活的固定胶枪方便进行涂胶。同时，气缸角度的变化可以避开胶枪的工作区域，方便对机器人涂胶设备的维护及保养。

作为一种优选方案，气缸结构数量为2个，分别位于立柱和支架的左右两侧。两个气缸的设计使一个气缸伸展的时候另一个气缸锁紧，两个气缸同时固定保证涂胶作业稳定可靠。

作为一种优选方案，支架与连接块转动连接的方式是销轴连接，销轴设在销轴座上，销轴座与支架固定连接，销轴和销轴座外套设有金属套，销轴座上设有加油嘴。加油嘴用于给销轴润滑，金属套用于保护销轴和销轴座，销轴连接的方式稳定可靠，且较为灵活。

作为一种优选方案，在销轴座与支架的连接处设有加强板和导向块。加强版用于增加连接块与立柱连接的稳定性，导向块跟随支架方便支架的转动。

作为一种优选方案，支架、加强板和导向块一体化成形。

作为一种优选方案，立柱上靠近导向块处设有设有缓冲块。缓冲块起到导向块转动时缓冲及减震作用，避免因夹紧或打开过猛影响此机构的位置状态。

本实用新型的有益效果是，机器人胶枪支架机构结构简单、构造灵活、占用空间小，使机器人涂胶设备较易维护，同时该支架机构便于操作人员对胶枪的操作，稳定性高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1的正视图。

其中：1、立柱，2、连接块，3、销轴，4、销轴座，5、加强板，6、支架，7、胶枪支架，8、胶枪，9、导向块，10、缓冲块，11、气缸结构，12、金属套，13、加油嘴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步描述。

实施例：一种机器人胶枪支架机构，其结构示意图如图1、图2所示，包括立柱1、支架6和连接块2，立柱与连接块固定连接，支架与连接块销轴连接，销轴3设在销轴座4上，销轴座与支架固定连接，销轴和销轴座外套设有金属套12，金属套为铜套，销轴座上设有加油嘴13。支架的末端设有用于固定胶枪8的胶枪支架7；立柱和支架间还连接有2个气缸结构11，分别位于立柱和支架的左右两侧。在销轴座与支架的连接处设有加强板5和导向块9，支架、加强板和导向块一体化成形，立柱上靠近导向块处设有设有缓冲块10。

通过气缸的伸展和锁紧，支架的位置可以来回转动，胶枪支架可以灵活的固定胶枪方便进行涂胶。同时，气缸角度的变化可以避开胶枪的工作区域，方便对机器人涂胶设备的维护及保养。