[实用新型]一种机器人胶枪支架机构

权利要求书

1. 一种机器人胶枪支架机构，其特征是，包括立柱（1）、支架（6）和连接块（2），立柱与连接块固定连接，支架与连接块转动连接，支架的末端设有用于固定胶枪（8）的胶枪支架（7）；立柱和支架间还连接气缸结构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人胶枪支架机构，其特征是，所述的气缸结构数量为2个，分别位于立柱和支架的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种机器人胶枪支架机构，其特征是，所述的支架与连接块转动连接的方式是销轴连接，销轴（3）设在销轴座（4）上，销轴座与支架固定连接，销轴和销轴座外套设有金属套（12），销轴座上设有加油嘴（13）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人胶枪支架机构，其特征是，在销轴座与支架的连接处设有加强板（5）和导向块（9）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人胶枪支架机构，其特征是，支架、加强板和导向块一体化成形。

6.根据权利要求4或5所述的一种机器人胶枪支架机构，其特征是，立柱上靠近导向块处设有设有缓冲块（10）。