[实用新型]一种三爪机械手

权利要求书

1.一种三爪机械手，其特征在于：包括基座（1），所述的基座（1）内设有一端开口的空腔（2），所述的基座（1）上设有一与所述的空腔（2）相通的通孔（11），所述的通孔（11）内设有一复滑动的伸缩杆（3），所述的空腔（2）内设有与所述的伸缩杆（3）一端连接的锥体块（4），所述的基座（1）上周向设有与所述的空腔（2）及其开口端相通的三个轴向的通槽（12），每个所述的通槽（12）内铰接有爪指（5），所述爪指（5）的指端伸出所述的基座（1），所述爪指（5）的指根设有顶压所述锥体块（4）锥面的导向块（51），使得所述的锥体块（4）随着所述伸缩杆（3）的滑动而推动所述的导向块（51）控制所述的爪指（5）开合。

2.根据权利要求1所述的一种三爪机械手，其特征在于所述的导向块（51）与所述的爪指（5）一体成型，所述的导向块（51）为弧面导向块。

3.根据权利要求2所述的一种三爪机械手，其特征在于所述的弧面导向块为半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种三爪机械手，其特征在于所述的通槽（12）为U形通槽。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种三爪机械手，其特征在于所述的基座（1）上套设有卡箍三个所述的爪指（5）使其便于复位张开的弹性件（6）。

6.根据权利要求5所述的一种三爪机械手，其特征在于每个所述的爪指（5）指根外侧水平设有卡槽（52），三个所述的卡槽（52）沿所述的基座（1）的径向水平，所述的弹性件（6）为环形弹性圈，所述的环形弹性圈卡箍在三个所述的卡槽（52）内。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种三爪机械手，其特征在于所述的伸缩杆（3）另一端连接有驱动所述的伸缩杆（3）做往复滑动的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种三爪机械手，其特征在于所述的驱动机构为气缸。