[实用新型]双工位液压模锻加工系统

权利要求书

1.一种双工位液压模锻加工系统，其特征在于：包括保温炉、锻造机、熔汤供给机械手、产品抓取机械手、传送轨道以及存放架，在锻造机一侧设置保温炉，在锻造机与保温炉之间安装有熔汤供给机械手，该熔汤供给机械手从保温炉内舀取熔汤并输送到锻造机进行加工；所述锻造机的另一侧设置传动轨道，锻造机与传送轨道之间安装有产品抓取机械手。

2.根据权利要求1所述的双工位液压模锻加工系统，其特征在于：所述锻造机为两个且并列设置。

3.根据权利要求1所述的双工位液压模锻加工系统，其特征在于：所述保温炉为敞口保温炉，且在保温炉内下部安装有无限内循环除气设备。

4.根据权利要求1所述的双工位液压模锻加工系统，其特征在于：所述锻造机包括基座、立柱、上平台、主活塞，基座上对称固装有四个竖直的立柱，该四个立柱顶端共同水平安装有一上平台，该上平台中部竖直同轴安装有一由主液压系统控制进行上、下移动的主活塞，主活塞下端安装有主滑块，该主滑块的下平面同轴安装上模；在上模板下方所对应的基座上同轴安装有下模；所述四个立柱内侧均制有与上模板四角所制滑槽相配合的限位滑轨；所述主活塞下端内部同轴安装有一由辅助压力系统控制的辅助活塞，该辅助活塞下端固装用于锻压车轮的中心部位的中心模块；所述下模下端的基座内同轴安装有一竖直向上用于顶出产品的顶出机构，该顶出机构由液压驱动。

5.根据权利要求1所述的双工位液压模锻加工系统，其特征在于：所述熔汤供给机械手包括机械手行走装置和舀勺，舀勺安装在机械手行走装置上；所述机械手行走装置具体结构为，在基座滑动导向安装在机械手轨道上，基座下端固装导向块，该导向块啮合同轴安装在机械手轨道中部的驱动机构，该驱动机构控制机械手沿机械手轨道往复平行滑动；基座上竖直安装有水平旋转的转盘，该转盘上竖直固装有一固定臂，该固定臂上端铰装摆臂的一端，摆臂另一端铰装前臂的一端，前臂的另一端铰装连接头，该连接头固装舀勺。

6.根据权利要求5所述的双工位液压模锻加工系统，其特征在于：所述舀勺包括外壳、传动机构、连杆以及塞堵，外壳内同轴安装有连杆，该连杆上端安装有一锥齿轮组成的传动机构，该传动机构控制连杆上、下移动；连杆下端同轴固装有一塞堵，塞堵用于封堵外壳下端同轴所制的熔汤入口；该外壳还安装有液位感应装置。

7.根据权利要求5所述的双工位液压模锻加工系统，其特征在于：所述产品抓取机械手包括机械手行走装置、连接板、夹具以及喷涂圆盘，机械手行走装置的连接头前端水平固装连接板，该连接板的前端一侧固装有用于抓取产品的夹具，连接板前端另一侧安装有一喷涂圆盘，该喷涂圆盘上、下均径向均布安装有多个用于喷涂脱模剂的脱模剂喷嘴，且在该喷涂圆盘上、下均径向均布安装多个用于清理模具的压缩空气喷嘴，该多个压缩空气喷嘴连接有空气压缩装置。                                                                                                                                                                                                                           

8.根据权利要求1所述的双工位液压模锻加工系统，其特征在于：所述传送轨道的中部设置有一检测台。