[实用新型]平行双轮电动车辅助平衡机构

权利要求书

1.一种平行双轮电动车辅助平衡机构,包括:辅助轮、辅助轮支架、直流电缸、控制器、速度传感器、直角限位固定件,其特征在于所述辅助轮支架的顶端安装在平行双轮电动车尾部的底盘上，辅助轮安装在辅助轮支架的末端，辅助轮支架与平行双轮电动车底盘尾部铰接，在底盘尾部铰接处的后方设有一直角限位固定件，直流电缸一端与双轮车底盘连接，另一端与辅助轮支架相连接，速度传感器与控制器经电路连接，控制器与直流电缸经电路连接。

2.根据权利要求1所述的平行双轮电动车辅助平衡机构，其特征在于所述安装在辅助轮支架与底盘尾部铰接处后方的直角限位固定件呈反向L形状，直角限位固定件下部凸出部分的中间设有一可嵌入辅助轮支架的凹槽。

3.根据权利要求1所述的平行双轮电动车辅助平衡机构，其特征在于所述直流电缸与双轮车底盘之间以及直流电缸与辅助轮支架之间为圆柱形铰接。

4.根据权利要求1所述的平行双轮电动车辅助平衡机构，其特征在于所述直角限位固定件与双轮车底盘尾部采用焊接或者螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的平行双轮电动车辅助平衡机构，其特征在于所述速度传感器为霍尔传感器，速度传感器测得车轮转速经控制器计算并控制直流电缸的伸缩。