[实用新型]直线缝合器末端执行器

说明书

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及直线缝合器末端执行器。

外科装订器械广泛应用于外科手术中，并且随着相关技术的发展，外科装订器械的种类也越来越多，常见的有直线缝合器、切割缝合器和圆形吻合器等，切割缝合器包括腔镜下切割缝合器、带刀缝合器等。其主要用于肠道切割缝合、肺部、支气管等切割缝合手术中以代替普通缝合线的缝合。直线缝合器具有双排缝合钉，用来缝合肠道等组织，切割缝合器具有两组四排钉及位于两组钉中间的切割刀，主要用来切割缝合肠道等组织；圆形吻合器主要用于消化道或者直肠等缝合。在现有这类器械中，医生首先需要手动闭合末端上下颚夹紧相关组织，当闭合达到设定的固定间隙时，再需要医生手动击发缝合钉从而实现缝合或者切割缝合，缝合完成后打开器械末端上下颚，从而完成手术过程。

这类器械具有使用方便、缝合速度快及较少有副作用和手术并发症等优点，但在现有的这些手动器械同样具有精度差、闭合间隙不可调，整个器械一次性使用从而造成浪费等缺点，尤其是对于不同的病人不同的医生存在个体化差异。现有吻合器闭合时，间隙为一固定值，但对于不同的病人，不同的组织，实际中所需的最恰闭合间隙是不同的；对于不同的医生使用的相同的吻合器时，其闭合上下颚，击发缝合钉的力度也是不同的。这些个体化差异决定了使用现有手动吻合器也必然导致缝合结果的个体化差异。

本实用新型旨在提供一种电动直线缝合器所需的末端执行器，该末端执行器作为电动直线缝合器的一部分与电动外科装订器械通用手柄组成一套完整的电动直线缝合器。

一种与电动外科装订器械通用手柄配合使用的直线缝合器末端执行器，包括框架、下颚部件、钉仓部件、下颚闭合机构、缝钉击发机构，框架提供直线缝合器末端执行器的结构支撑，其特征在于，还包括闭合丝杠螺母传动机构、击发丝杠螺母传动机构、快速接入部件，其中：所述直线缝合器末端执行器通过快速接入部件与所述电动外科装订器械通用手柄连接，接受电动外科装订器械通用手柄的动力输出；闭合丝杠螺母传动机构输出端与下颚闭合机构连接，输入端与电动外科装订器械通用手柄的闭合动力输出机构连接，以将电动外科装订器械通用手柄输出的闭合动力传递给下颚闭合机构，使直线缝合器末端执行器的下颚闭合；击发丝杠螺母传动机构输出端与缝钉击发机构连接，输入端与电动外科装订器械通用手柄的击发动力输出机构连接，以将电动外科装订器械通用手柄输出的缝钉击发动力传递给缝钉击发机构，使直线缝合器末端执行器的缝钉击发。

当直线缝合器末端执行器的下颚闭合方向以及缝钉击发方向与电动外科装订器械通用手柄的长度方向平行时，在闭合丝杠螺母传动机构与电动外科装订器械通用手柄的闭合动力输出机构之间以及击发丝杠螺母传动机构与电动外科装订器械通用手柄的击发动力输出机构之间不需要设置换向装置。当直线缝合器末端执行器的下颚闭合方向以及缝钉击发方向与电动外科装订器械通用手柄的长度方向垂直时，在所述闭合丝杠螺母传动机构与电动外科装订器械通用手柄的闭合动力输出机构之间设有闭合换向装置，在击发丝杠螺母传动机构与电动外科装订器械通用手柄的击发动力输出机构之间设有击发换向装置。

优选地，所述闭合换向装置包括闭合小齿轮轴、闭合大齿轮、闭合蜗轮蜗杆机构，其中：闭合小齿轮轴与闭合大齿轮啮合，闭合小齿轮轴可与电动外科装订器械通用手柄的闭合动力输出机构连接；闭合大齿轮与闭合蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴固定连接；闭合蜗轮蜗杆机构的蜗轮、蜗杆啮合；闭合蜗轮蜗杆机构的蜗轮与闭合丝杠螺母传动机构的丝杠同轴固定连接。所述击发换向装置包括击发小齿轮轴、击发大齿轮、击发蜗轮蜗杆机构，其中：击发小齿轮轴与击发大齿轮啮合，击发小齿轮轴可与电动外科装订器械通用手柄的击发动力输出机构连接；击发大齿轮与击发蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴固定连接；击发蜗轮蜗杆机构的蜗轮、蜗杆啮合；击发蜗轮蜗杆机构的蜗轮与击发丝杠螺母传动机构的丝杠同轴固定连接。

优选地，所述闭合换向装置包括闭合小齿轮轴、闭合大齿轮、闭合蜗轮蜗杆机构，其中：闭合小齿轮轴与闭合大齿轮啮合，闭合小齿轮轴可与电动外科装订器械通用手柄的闭合动力输出机构连接；闭合大齿轮与闭合蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴固定连接；闭合蜗轮蜗杆机构的蜗轮、蜗杆啮合；闭合蜗轮蜗杆机构的蜗轮与闭合丝杠螺母传动机构的丝杠同轴固定连接。所述击发换向装置包括击发小齿轮轴、击发大齿轮、击发蜗轮蜗杆机构，其中：击发小齿轮轴与击发大齿轮啮合，击发小齿轮轴可与电动外科装订器械通用手柄的击发动力输出机构连接；击发大齿轮与击发蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴固定连接；击发蜗轮蜗杆机构的蜗轮、蜗杆啮合；击发蜗轮蜗杆机构的蜗轮与击发丝杠螺母传动机构的丝杠同轴固定连接。