[实用新型]直线缝合器末端执行器

权利要求书

一种与电动外科装订器械通用手柄配合使用的直线缝合器末端执行器，包括框架、下颚部件、钉仓部件、下颚闭合机构、缝钉击发机构，框架提供直线缝合器末端执行器的结构支撑，其特征在于，还包括闭合丝杠螺母传动机构、击发丝杠螺母传动机构、快速接入部件，其中：

所述直线缝合器末端执行器通过快速接入部件与所述电动外科装订器械通用手柄连接，接受电动外科装订器械通用手柄的动力输出；

闭合丝杠螺母传动机构输出端与下颚闭合机构连接，输入端与电动外科装订器械通用手柄的闭合动力输出机构连接，以将电动外科装订器械通用手柄输出的闭合动力传递给下颚闭合机构，使直线缝合器末端执行器的下颚闭合；

击发丝杠螺母传动机构输出端与缝钉击发机构连接，输入端与电动外科装订器械通用手柄的击发动力输出机构连接，以将电动外科装订器械通用手柄输出的缝钉击发动力传递给缝钉击发机构，使直线缝合器末端执行器的缝钉击发。

如权利要求1所述的直线缝合器末端执行器，其特征在于：

在所述闭合丝杠螺母传动机构与电动外科装订器械通用手柄的闭合动力输出机构之间设有闭合换向装置，使得直线缝合器末端执行器的下颚闭合方向与电动外科装订器械通用手柄的长度方向垂直；

在击发丝杠螺母传动机构与电动外科装订器械通用手柄的击发动力输出机构之间设有击发换向装置，使得缝钉击发方向与电动外科装订器械通用手柄的长度方向垂直。

如权利要求2所述的直线缝合器末端执行器，其特征在于：

所述闭合换向装置包括闭合小齿轮轴、闭合大齿轮、闭合蜗轮蜗杆机构，其中：

闭合小齿轮轴与闭合大齿轮啮合，闭合小齿轮轴可与电动外科装订器械通用手柄的闭合动力输出机构连接；

闭合大齿轮与闭合蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴固定连接；

闭合蜗轮蜗杆机构的蜗轮、蜗杆啮合；

闭合蜗轮蜗杆机构的蜗轮与闭合丝杠螺母传动机构的丝杠同轴固定连接；

所述击发换向装置包括击发小齿轮轴、击发大齿轮、击发蜗轮蜗杆机构，其中：

击发小齿轮轴与击发大齿轮啮合，击发小齿轮轴可与电动外科装订器械通用手柄的击发动力输出机构连接；

击发大齿轮与击发蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴固定连接；

击发蜗轮蜗杆机构的蜗轮、蜗杆啮合；

击发蜗轮蜗杆机构的蜗轮与击发丝杠螺母传动机构的丝杠同轴固定连接。

如权利要求2所述的直线缝合器末端执行器，其特征在于：

所述闭合换向装置包括闭合小齿轮轴、闭合大齿轮、闭合蜗杆、闭合斜齿轮，其中：

闭合小齿轮轴与闭合大齿轮啮合，闭合小齿轮轴可与电动外科装订器械通用手柄的闭合动力输出机构连接；

闭合大齿轮与闭合蜗杆同轴固定连接；

闭合蜗杆与闭合斜齿轮啮合；

闭合斜齿轮与闭合丝杠螺母传动机构的丝杠同轴固定连接；

所述击发换向装置包括击发小齿轮轴、击发大齿轮、击发蜗杆、击发斜齿轮，其中：

击发小齿轮轴与击发大齿轮啮合，击发小齿轮轴可与电动外科装订器械通用手柄的击发动力输出机构连接；

击发大齿轮与击发蜗杆同轴固定连接；

击发蜗杆与击发斜齿轮啮合；

击发斜齿轮与击发丝杠螺母传动机构的丝杠同轴固定连接。

如权利要求1所述的直线缝合器末端执行器，其特征在于，所述快速接入部件包括连接盖、紧固装置，连接盖固定在框架上并可通过所述紧固装置与电动外科装订器械通用手柄紧固连接。

如权利要求5所述的直线缝合器末端执行器，其特征在于，所述紧固装置为固定在连接盖上的旋紧销钉或螺纹连接装置。

如权利要求1所述的直线缝合器末端执行器，其特征在于，所述钉仓以可更换的方式安装在框架上，并具有在下颚部件闭合时对组织进行限位的插销。

如权利要求1至7任一项所述的直线缝合器末端执行器，其特征在于，所述的闭合丝杠螺母传动机构和/或击发丝杠螺母传动机构可以是滑动丝杠螺母传动机构或者滚珠丝杠螺母传动机构。

如权利要求8所述的直线缝合器末端执行器，其特征在于，所述下颚部件包括抵钉座，抵钉座与下颚部件的其它部件为一体结构或可分离结构。

如权利要求1至7任一项所述的直线缝合器末端执行器，其特征在于，所述直线缝合器末端执行器为直线形式或者弧形形式。