[实用新型]编织软管组装系统的自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型属于连接用软管生产设备技术领域，尤其是涉及一种编织软管组装系统的自动装配装置。

背景技术

编织软管是指在不锈钢软管或胶管外面编织一层不锈钢丝后的产品，主要用于电气线路保护和家用龙头、马桶、花洒等管道连接器。一般由管子、套接与管子两端的衬套及插设于管子两端的芯子及螺母组成。软管的装配长期以来一直是手工操作。工人用手先将衬套套在软管上，再将组装好的芯子与螺母，即螺芯插到软管上，最后用夹紧装置将衬套、螺芯与软管夹紧固接，这样构成一根编织软管的成品。这种装配方式存在着以下不足：工人的熟练程度要求高，自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低，生产成本高，产品质量很难保证。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种软管装配机[申请号：201110080156.1]，包括机架以及安装在机架工作台上的振动上料机、套子存放供给装置、螺帽芯子存放供给装置、套子芯子定位打入装置和软管固定整形装置。振动上料机出料端与套子存放供给装置进料口相通，通过振动将套子输送给套子存放供给装置。套子存放供给装置将其中的螺帽和芯子供给套子芯子定位打入装置。套子芯子定位打入装置包括上套组件、打芯组件和导柱组件，实现上套和打芯。软管固定整形装置包括管头定位组件、压紧组件和整形组件，实现管头的定位、压紧和整形。

上述方案在一定程度上改进了手工装配软管工作效率低的问题，但是该方案依然存在：结构复杂，设计不够合理，无法实现整个生产过程自动化等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、自动化程度高的编织软管组装系统的自动装配装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，本装置包括具有若干管位的移位模具，所述的移位模具分别连接有能驱动移位模具在竖直方向升降的升降驱动机构以及能驱动移位模具在水平方向移动的水平驱动机构，所述的移位模具一侧依次设置有软管输送机构、插套机构与插芯机构，所述的插套机构上方连接有衬套供给机构，所述的插芯机构上方连接有螺芯供给机构。

通过软管输送机构将软管输送到移位模具，在升降驱动机构与水平驱动机构的驱动下移位模具上的软管分别移动到插套机构与插芯机构上，插套机构将衬套供给机构提供的衬套插接到软管上，插芯机构将螺芯供给机构提供的螺芯插接到软管上。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的软管输送机构包括底板，所述的底板上设置有送管滑台组，所述的送管滑台组连接有送管滑台气缸，所述的送管滑台组上滑动设置有能在送管滑台气缸驱动下沿着水平方向移动的送管滑台，所述的送管滑台上固定设置有若干送管导管，所述的送管导管的输出端连接有移位模具。送管滑台气缸驱动送管导管将软管输送到不同的管位上。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的插套机构包括插套夹紧模具与插套组件，所述的插套组件连接有能驱动插套组件插设于插套夹紧模具内的插管驱动机构。插管驱动机构驱动插套组件将衬套插接到软管上。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的插套组件包括若干能插设于插套夹紧模具内的插套头，所述的插套头均通过第一导向板与若干插套杆相连，所述的插套杆设置在插套杆座上；所述的插管驱动机构包括设于底板上的插套气缸座，所述的插套气缸座上设置有插套气缸，所述的插套气缸的输出杆与插套杆座相连。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的插套夹紧模具与插套组件之间还设置有整口模具，所述的整口模具与整口气缸相连。能对软管的端部进行整形。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的插芯机构包括插芯夹紧模具与插芯组件，所述的插芯组件连接有能驱动插芯组件插设于插芯夹紧模具内的插芯驱动机构。插芯驱动机构驱动插芯组件将螺芯插接到软管上。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的插芯组件包括若干能插设于插芯夹紧模具内的插芯头，所述的插芯头均通过第二导向板与若干插芯杆相连，所述的插芯杆设置在插芯杆座上；所述的插芯驱动机构包括设于底板上的插芯气缸座，所述的插芯气缸座上设置有插芯气缸，所述的插芯气缸的输出杆与插芯杆座相连。

在上述的编织软管组装系统的自动装配装置中，所述的衬套供给机构为设于插套机构上方的衬套轨道；所述的螺芯供给机构为设于插芯机构上方的螺芯轨道。由衬套轨道向插套机构提供衬套，由螺芯轨道向插芯机构提供螺芯。