[实用新型]编织软管组装系统的自动装配装置

权利要求书

1.一种编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，本装置包括具有若干管位（11）的移位模具（1），所述的移位模具（1）分别连接有能驱动移位模具（1）在竖直方向升降的升降驱动机构（2）以及能驱动移位模具（1）在水平方向移动的水平驱动机构（3），所述的移位模具（1）一侧依次设置有软管输送机构（4）、插套机构（5）与插芯机构（6），所述的插套机构（5）上方连接有衬套供给机构（7），所述的插芯机构（6）上方连接有螺芯供给机构（8）。 

2.根据权利要求1所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的软管输送机构（4）包括底板（41），所述的底板（41）上设置有送管滑台组（42），所述的送管滑台组（42）连接有送管滑台气缸（43），所述的送管滑台组（42）上滑动设置有能在送管滑台气缸（43）驱动下沿着水平方向移动的送管滑台（44），所述的送管滑台（44）上固定设置有若干送管导管（45），所述的送管导管（45）的输出端连接有移位模具（1）。 

3.根据权利要求2所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的插套机构（5）包括插套夹紧模具（51）与插套组件，所述的插套组件连接有能驱动插套组件插设于插套夹紧模具（51）内的插管驱动机构。 

4.根据权利要求3所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的插套组件包括若干能插设于插套夹紧模具（51）内的插套头（52），所述的插套头（52）均通过第一导向板（53）与若干插套杆（54）相连，所述的插套杆（54）设置在插套杆座（55）上；所述的插管驱动机构包括设于底板（41）上的插套气缸座（56），所述的插套气缸座（56）上设置有插套气缸（57），所述的插套气缸（57）的输出杆与插套杆座（55）相连。 

5.根据权利要求3所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的插套夹紧模具（51）与插套组件之间还 设置有整口模具（9），所述的整口模具（9）与整口气缸（91）相连。 

6.根据权利要求2所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的插芯机构（6）包括插芯夹紧模具（61）与插芯组件，所述的插芯组件连接有能驱动插芯组件插设于插芯夹紧模具（61）内的插芯驱动机构。 

7.根据权利要求6所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的插芯组件包括若干能插设于插芯夹紧模具（61）内的插芯头（62），所述的插芯头（62）均通过第二导向板（63）与若干插芯杆（64）相连，所述的插芯杆（64）设置在插芯杆座（65）上；所述的插芯驱动机构包括设于底板（41）上的插芯气缸座（66），所述的插芯气缸座（66）上设置有插芯气缸（67），所述的插芯气缸（67）的输出杆与插芯杆座（65）相连。 

8.根据权利要求1或2或3或4所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的衬套供给机构（7）为设于插套机构（5）上方的衬套轨道（71）；所述的螺芯供给机构（8）为设于插芯机构（6）上方的螺芯轨道（81）。 

9.根据权利要求1或2或3或4所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的升降驱动机构（2）包括拖板（21），所述的拖板（21）上固定安装有双行程气缸，所述的双行程气缸连接有顶板（22），所述的顶板（22）通过若干顶柱（23）与移位模具（1）相连。 

10.根据权利要求9所述的编织软管组装系统的自动装配装置，其特征在于，所述的水平驱动机构（3）包括相对设置的管长调整板（31）与侧板（32），所述的管长调整板（31）与侧板（32）之间设置有至少两根拖板光轴（33），所述的拖板光轴（33）上滑动设置有若干滑箱（34），所述的滑箱（34）均与所述的拖板（21）固定相连，所述的拖板（21）连接有设于管长调整板（31） 上的移位滑台气缸（35）。