[实用新型]机器人自动折弯系统的抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金属机械加工中转移物料的设备，特别是涉及一种用于抓取板状物料的抓取机构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

机器人自动折弯系统是利用机器人的机械手将待加工的板材从叠放好的板材中抓取出来，然后放入折弯机中进行折弯。板材的抓取需要特殊的抓取设备，能够便于对板材进行抓放，并且能够适应不同大小的板材。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的机器人自动折弯系统的抓取机构。

本实用新型机器人自动折弯系统的抓取机构，包括连接座，所述连接座上表面上固定连接有纵梁，所述纵梁上固定连接有至少两条横梁，每条所述横梁上固定安装有至少两个吸盘。

本实用新型机器人自动折弯系统的抓取机构，其中所述连接座与纵梁之间通过直角连接板固定相连接，所述直角连接板的两个直角边分别与连接座上表面和纵梁侧表面固定连接。

本实用新型机器人自动折弯系统的抓取机构，其中所述纵梁上表面上开设有两条T型螺栓滑槽，所述横梁上设置有定位螺栓，所述定位螺栓固定在T型螺栓滑槽内。

本实用新型机器人自动折弯系统的抓取机构，其中所述横梁上开设有长圆形孔，所述吸盘通过螺栓固定在长圆形孔内。

本实用新型机器人自动折弯系统的抓取机构，其中所述连接座的底面设置有连接凸台。

本实用新型机器人自动折弯系统的抓取机构利用横梁上的吸盘吸附在板材上，实现对板材的抓取，利用连接座将横梁连接在机械臂上。

本实用新型机器人自动折弯系统的抓取机构中纵梁上开设的T型螺栓滑槽和横梁上开设的长圆形孔，使吸盘的位置可以根据板材的形状和大小进行调整。

下面结合附图对本实用新型的机器人自动折弯系统的抓取机构作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型机器人自动折弯系统的抓取机构的俯视图；

图2为图1中A-A处的剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型机器人自动折弯系统的抓取机构包括连接座31，连接座31的底面设置有连接凸台39，连接凸台39用于将连接座31连接在机器人的机械臂上。连接座31上表面上固定连接有纵梁32，连接座31与纵梁32之间通过直角连接板35固定相连接，直角连接板35的两个直角边分别与连接座31上表面和纵梁32侧表面固定连接。纵梁32上固定连接有三条横梁33，纵梁32上表面上开设有两条T型螺栓滑槽36，横梁33上设置有定位螺栓37，定位螺栓37固定在T型螺栓滑槽36内。横梁33上对称开设有两个长圆形孔38，两个吸盘34通过螺栓分别固定在两个长圆形孔38内。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。