[实用新型]机器人自动折弯系统的抓取机构

权利要求书

1.一种机器人自动折弯系统的抓取机构，其特征在于：包括连接座（31），所述连接座（31）上表面上固定连接有纵梁（32），所述纵梁（32）上固定连接有至少两条横梁（33），每条所述横梁（33）上固定安装有至少两个吸盘（34）。

2.根据权利要求1所述的机器人自动折弯系统的抓取机构，其特征在于：所述连接座（31）与纵梁（32）之间通过直角连接板（35）固定相连接，所述直角连接板（35）的两个直角边分别与连接座（31）上表面和纵梁（32）侧表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的机器人自动折弯系统的抓取机构，其特征在于：所述纵梁（32）上表面上开设有两条T型螺栓滑槽（36），所述横梁（33）上设置有定位螺栓（37），所述定位螺栓（37）固定在T型螺栓滑槽（36）内。

4.根据权利要求1所述的机器人自动折弯系统的抓取机构，其特征在于：所述横梁（33）上开设有长圆形孔（38），所述吸盘（34）通过螺栓固定在长圆形孔（38）内。

5.根据权利要求1所述的机器人自动折弯系统的抓取机构，其特征在于：所述连接座（31）的底面设置有连接凸台（39）。