[实用新型]挖掘机器人实验模型有效
| 申请号： | 201320063663.9 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN203102735U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王福斌;陈至坤;王文慧 | 申请（专利权）人： | 河北联合大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 063009 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挖掘 机器人 实验 模型 | ||
【权利要求书】：
一种挖掘机器人实验模型，包括挖掘机模型、摄像机、工业计算机，其特征在于，所述摄像机安置在挖掘机模型一侧，相距挖掘机模型一定距离，可以完整地拍摄到整个挖掘机模型，在挖掘机模型上加装有与工业计算机进行蓝牙通信的单片机控制器，所述单片机控制器包括调节挖掘机模型上的机械臂位姿的直流电机驱动模块。
根据权利要求1所述的挖掘机器人实验模型，其特征在于，所述单片机控制器还包括蓝牙模块接线端子、电机驱动模块接线端子、控制芯片、以及稳压电源电路。
根据权利要求2所述的挖掘机器人实验模型，其特征在于，所述控制芯片为AT89S52，其RXD和 TXD接口连接蓝牙模块接线端子，该蓝牙模块接线端子安装有与工业计算机的蓝牙通信发送模块进行通信的蓝牙通信接收模块；AT89S52的P2.0、P2.1接口连接电机驱动模块接线端子，该电机驱动模块接线端子安装有调节挖掘机模型上的机械臂位姿的直流电机驱动模块。
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