[实用新型]焊枪带抓手一体化结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车白车身焊接领域，尤其涉及一种焊枪带抓手一体化结构。

背景技术

在目前汽车整车及零部件焊接生产中，尤其汽车车身的自动装配车间内，会大量采用点焊机器人焊接。点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，焊接机器人机械手的最后一个轴的机械接口，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但是总拼或复杂总成部件一般需要采用多工序生产，其中就包括点焊工序以及搬运工序。道序零件一般都是人工装取件，生产线对人力数量和成本的需求很高。人力成本的上升促进了自动化程度的提高，结合生产投入实际，若只采用单独机器人工位进行抓取搬运，无论是从场地精益上还是成本投入上，都不是最优配置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种同时实现焊接与搬运两种功能的一体化结构，用于解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种焊枪带抓手一体化结构，包括焊枪模块，所述焊枪模块包括变压器单元、动力驱动单元以及动电极、定电极、电极臂组成的焊钳，还包括抓取模块，所述抓取模块通过一连接部固定在所述焊枪模块上。

进一步地，所述抓取模块包括驱动气缸以及设置在驱动气缸前端的抓手。

进一步地，所述抓手上设有工件检测传感器以及平衡浮动压紧块。

进一步地，所述抓手与所述电极臂呈90°。

进一步地，所述连接部为两块对称设置的L形板。

进一步地，所述两块L形板对称设置在电极臂两侧。

通过以上技术方案，本实用新型可同时实现焊接与搬运两种功能，有效提高自动化率，大大减少设备投入、降低人力成本，实现生产布局的精益化要求。并且焊枪模块、抓取模块布置合理，充分考虑了焊枪的可达性，兼顾了焊枪系统质心位置与机器人T轴转动惯量的关系，保证可焊性的情况下，降低了系统疲劳损坏频次。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

元件标号说明：

1       电极臂

2       动电极

3       定电极

4       变压器单元

5       动力驱动单元

6       L形板

7       驱动气缸

8       抓手

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

图1示出了本实用新型焊枪带抓手一体化结构的一种实施方式，包括焊枪模块和抓取模块，所述焊枪模块包括变压器单元4、动力驱动单元5以及动电极2、定电极3、电极臂1组成的焊钳，抓取模块通过一连接部固定在焊枪模块上。通过本实用新型，在同一机器人工位上同时实现点焊及搬运双功能，符合精益生产的要求。

点焊机器人系统中注重焊接质量，焊接效率。焊接质量又包括焊点强度和工件几何尺寸。遵循以上要求，抓手模块通过两块对称设置的L形板6固定在电极臂上，以保证抓手运动时的稳定性。并且抓手与电极臂呈90°设置，避免抓取模块和焊枪模块产生运动干涉，提高了焊枪可达性。抓取模块包括驱动气缸7以及设置在驱动气缸7前端的抓手8。两块L形板6设置在电极臂两侧，驱动气缸7从两块L形板6中间穿过从上压紧工件，以提高结构的紧凑。抓手8上设有工件检测传感器以及平衡浮动压紧块，工件检测传感器用以判别工件的抓取状况，保证抓取的可靠性，平衡浮动压紧块用以保证压点平衡，达到工件稳定的效果，确保工件尺寸不受影响。