[实用新型]焊枪带抓手一体化结构有效
| 申请号： | 201320061024.9 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN203124950U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王大明 | 申请（专利权）人： | 上海拖拉机内燃机有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/36 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 钟玉敏 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊枪 抓手 一体化 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊枪带抓手一体化结构，包括焊枪模块，所述焊枪模块包括变压器单元、动力驱动单元以及动电极、定电极、电极臂组成的焊钳，其特征在于，还包括抓取模块，所述抓取模块通过一连接部固定在所述焊枪模块上。
2.根据权利要求1所述的焊枪带抓手一体化结构，其特征在于，所述抓取模块包括驱动气缸以及设置在驱动气缸前端的抓手。
3.根据权利要求2所述的焊枪带抓手一体化结构，其特征在于，所述抓手上设有工件检测传感器以及平衡浮动压紧块。
4.根据权利要求3所述的焊枪带抓手一体化结构，其特征在于，所述抓手与所述电极臂呈90°。
5.根据权利要求1所述的焊枪带抓手一体化结构，其特征在于，所述连接部为两块对称设置的L形板。
6.根据权利要求5所述的焊枪带抓手一体化结构，其特征在于，所述两块L形板对称设置在电极臂两侧。
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