[实用新型]三自由度操控平台

权利要求书

1.一种三自由度操控平台，其特征在于，包括：运动底盘（11）、升降机构（12）、翻转机构、测试头固定机构（16）和测试头（17）；

所述升降机构（12）固定在所述运动底盘（11）上，所述翻转机构固定在所述升降机构（12）上，测试头固定机构将所述测试头固定在所述翻转机构上；

其中，所述翻转机构模组包含水平转动部件（13）、垂直转动部件（14）和抱臂翻转部件（15）；所述水平转动部件（13）转动时带动所述垂直转动部件（14）、所述抱臂翻转部件（15）和所述测试头（17）一起做水平转动；所述垂直转动部件（14）转动时带动所述抱臂翻转部件（15）及所述测试头（17）一起做垂直转动；所述测试头在抱臂翻转部件（15）内翻转。

2.根据权利要求1所述的三自由度操控平台，其特征在于，所述水平转动部件为单轴水平180度转动部件；所述垂直转动部件为单轴垂直360度转动部件；所述抱臂翻转部件为抱臂双轴270度上下翻转部件。

3.根据权利要求1所述的三自由度操控平台，其特征在于，所述升降机构（12）包含承重（22）、皮带（24）、固定滑轮（25）、滑轨（23）；

所述承重的重量与所述翻转机构、所述测试头固定机构（16）和测试头（17）的总重量一致；

所述皮带（24）穿过所述固定滑轮（25），一端连接所述承重（22），另一端连接所述翻转机构；所述翻转机构在所述滑轨（23）上升降。

4.根据权利要求3所述的三自由度操控平台，其特征在于，所述翻转机构在所述滑轨（23）上升降的行程在700毫米至1300毫米高度范围内。

5.根据权利要求3所述的三自由度操控平台，其特征在于，所述升降机构还包含：锁定装置（26）；

所述锁定装置（26）在所述翻转机构升降或转动到所述测试头欲停留的预定位置时，锁紧所述翻转机构在所述升降机构上。

6.根据权利要求3所述的三自由度操控平台，其特征在于，所述翻转机构做为一个整体安装在所述滑轨上。

7.根据权利要求1所述的三自由度操控平台，其特征在于，所述测试头（17）是单个测试头，或者连接一个测试系统。

8.根据权利要求1所述的三自由度操控平台，其特征在于，所述运动底盘（11）包含支撑底盘和脚轮；

所述脚轮安装在所述支撑底盘底部；所述升降机构固定在所述支撑底盘上。