[实用新型]自动上灯丝机器

说明书

本发明涉及自动上灯丝机器，特别涉及能够向制造电光源产品的自动化机器输送灯丝的输送机构。

照明用的电光源产品中，一般都使用有灯丝，也叫灯钨丝。所述灯钨丝一般呈螺旋状并需要焊接或压接连接在灯脚上或灯丝支架上，有的人也将灯丝支架称之为导丝。如图1所示，是一种灯泡的灯丝、导丝、灯脚的结构关系图。其中，图1所示的灯脚a1在沿虚线K剪开前呈U形，剪开后就成为分开的两个电极灯脚，钼金属片（a2、a3）焊接在灯脚a1上，灯丝支架（导丝）a4呈L状，灯丝a5的两端分别焊接在钼金属片a3上和灯丝支架a4的折弯部a41上。另一种组装方式是如图2所示，与图1所示的不同点在于，，灯丝a5的一端不是焊接在灯丝支架a4的折弯部a41上而是压接在灯丝支架a4的折弯部a41末端的折弯钩a42中。

在制造工序上，当在前工序已经完成灯脚a1与灯丝支架（导丝）a4的焊接并已经完成对灯丝支架a4的实施第一次L型水平折弯而具有折弯部a41的情况下，需要将所述折弯部a41的末端打扁，下工序就是需要将灯丝a5的一端焊接在钼金属片a3上，另一端焊接在灯丝支架a4的折弯部a41上；如果采用压接方式，则在压接前还需要第二次对所述折弯部a41向上预折弯到30°到60°左右的夹角形成折弯钩a42，在将灯丝a5的一端送入到所述折弯钩a42中后才能实施压接。本申请人已经完成设计了自动完成灯脚a1与灯丝支架（导丝）a4的焊接、第一次水平折弯灯丝支架（导丝）a4呈L型、打扁折弯部a41末端部位的导丝、及对折弯部a41末端部位的导丝第二次向上折弯到30°到60°左右的夹角形成折弯钩a42的自动化工作机构，但如何通过自动化的工作机构再将灯丝a5的一端焊接在钼金属片a3上，另一端压接或焊接在灯丝支架a4的折弯部a41的末端上，还需要进一步的设计。现有技术中，都是通过人工把持住灯丝与钼金属片焊接，也用人工将灯丝压接在导丝上。由于这些原因，该工序需要费用很多的人工，而且焊接或压接质量稳定性非常差，这也就是光源制造企业很多都集中在人工比较便宜的地区的原因之一。

根据现有技术的不足，为了实现自动化上灯丝、压接和焊接灯丝，本发明提出一种自动上灯丝机器，包括机架、设置在所述机架上的转盘、设置在所述转盘上的灯脚夹持器；其特征在于，在所述转盘的旁边还设置有能够向所述灯脚夹持器提供灯丝的搬运机械手、能够承托所述搬运机械手所搬运过来灯丝并能够在上下方向上移动的灯丝托盘、能够对所述灯丝的两端实施焊接的两对焊极；其中，在所述搬运机械手上设置有能够吸附灯丝的吸嘴，所述吸嘴上设置的吸气孔与外部吸气装置连通，两对焊极设置在一对能够上下相对移动的支撑板上；所述灯丝托盘的长度小于灯丝的延伸长度，两对所述焊极的上下运动轨迹分别位于所述灯丝托盘的旁边。

其中，所述机架是整台自动化机器的支撑基础，所述转盘及驱动所述转盘旋转的驱动动力机构、自动控制机构等设置在所述机架上。在所述转盘的旁边设置有多个工作工位，每一个工位完成一个或几个设定的工作，例如可以设置有自动完成灯脚a1与灯丝支架（导丝）a4的焊接并同时第一次水平折弯灯丝支架（导丝）a4呈L型的切断灯丝支架工位、打扁折弯部a41末端部位的导丝打扁工位、及对折弯部a41末端部位的导丝予以第二次向上折弯到30°到60°左右夹角形成折弯钩a42的工位、本设计申请所涉及的自动上灯丝工位等。这些工位的工装设备都统一设置在所述机架上。

其中，所述灯脚夹持器主要是用于夹持灯泡的灯脚和随所述转盘的旋转运送灯泡的灯脚到各个不同的工装。在本设计方案中，所述灯脚夹持器所夹持的对象是图1中除所述灯丝a5之外的其它已经组装、加工完毕的零件。

其中，所述搬运机械手能够向所述灯脚夹持器提供灯丝，是指所述搬运机械手能够将预先准备的灯丝搬运到与所述灯脚夹持器上所夹持的灯脚、灯丝支架等零件适配的灯丝装配位从而便于组装灯丝。为此，所述灯丝托盘也设置在该所述灯丝装配位，便于在焊接稳定前支撑灯丝a5。

其中，所述搬运机械手能够向所述灯脚夹持器提供灯丝，是指所述搬运机械手能够将预先准备的灯丝搬运到与所述灯脚夹持器上所夹持的灯脚、灯丝支架等零件适配的灯丝装配位从而便于组装灯丝。为此，所述灯丝托盘也设置在该所述灯丝装配位，便于在焊接稳定前支撑灯丝a5。

其中，一对能够上下相对移动的支撑板，是指一对所述支撑板上下分布并能够同时上下移动且相对运动，从而能够使一对所述焊极也能够相对移动进而在焊接点对碰焊接灯丝；一对所述焊极电连接焊接电源。