[实用新型]自动上灯丝机器

权利要求书

自动上灯丝机器，包括机架、设置在所述机架上的转盘、设置在所述转盘上的灯脚夹持器；其特征在于，在所述转盘的旁边还设置有能够向所述灯脚夹持器提供灯丝的搬运机械手、能够承托所述搬运机械手所搬运过来灯丝并能够在上下方向上移动的灯丝托盘、能够对所述灯丝的两端实施焊接的两对焊极；其中，在所述搬运机械手上设置有能够吸附灯丝的吸嘴，所述吸嘴上设置的吸气孔与外部吸气装置连通，两对焊极设置在一对能够上下相对移动的支撑板上；所述灯丝托盘的长度小于灯丝的延伸长度，两对所述焊极的上下运动轨迹分别位于所述灯丝托盘的旁边。

根据权利要求1所述的自动上灯丝机器，其特征在于，所述吸嘴包括有二个以上的吸气孔，多个吸气孔呈一字型排列。

根据权利要求2所述的自动上灯丝机器，其特征在于，所述吸嘴的吸附口部位呈凹弧形。

根据权利要求1所述的自动上灯丝机器，其特征在于，所述灯丝托盘的上表面上设置有能够容纳灯丝的承托凹槽，所述承托凹槽沿所述灯丝托盘的长度方向延伸。

根据权利要求1所述的自动上灯丝机器，其特征在于，还包括灯丝承托器；所述灯丝承托器包括承托底座、设置所述承托底座上的承托立柱、上下滑动设置在所述承托立柱上的承托滑轨、设置在所述承托滑轨上的滑板底座和能够驱动所述滑板底座滑动的承托器气缸；所述灯丝托盘设置在所述滑板底座上。

根据权利要求1所述的自动上灯丝机器，其特征在于，将两对所述焊极中的其中一对焊极改为一对压臂，所述灯丝托盘不仅在上下方向上能够移动而且在水平方向上也能够移动。

根据权利要求6所述的自动上灯丝机器，其特征在于，一对所述压臂包括上压臂、下压臂，所述上压臂的顶端部的一侧设置有向下的延伸臂，所述延伸臂呈叉状；所述下压臂上设置有与所述延伸臂的叉口配合的侧凸出块。

根据权利要求7所述的自动上灯丝机器，其特征在于，还包括灯丝承托器；所述灯丝承托器包括承托底座、设置所述承托底座上的承托立柱、上下滑动设置在所述承托立柱上的承托滑轨、设置在所述承托滑轨上的滑板底座、能够驱动所述滑板底座滑动的承托器气缸、水平滑动设置在所述滑板底座上的滑板及能够拖动所述滑板在所述滑板底座上沿水平方向前后滑动的托盘气缸，所述灯丝托盘设置在所述滑板上。

根据权利要求1到8任一所述的自动上灯丝机器，其特征在于，还包括机械手升降器和能够驱动所述机械手升降器上下移动的主驱动器，所述搬运机械手设置在所述机械手升降器上；所述搬运机械手包括摆臂及能够驱动所述摆臂摆动的副驱动器，所述吸嘴设置在所述摆臂的远端。

根据权利要求1到8任一所述的自动上灯丝机器，其特征在于，还包括能够驱动一对所述支撑板相对运动的升降驱动器，所述升降驱动器包括支撑柱、升降驱动气缸和能够转动的杠杆轮，一对所述支撑板包括上支撑板与下支撑板并相对滑动地设置在所述支撑柱上，所述升降驱动气缸的输出轴连接所述上支撑板或下支撑板，所述杠杆轮设置在所述上支撑板与下支撑板之间，并且所述上支撑板与下支撑板分别通过传动臂对称地与所述杠杆轮传动连接。

根据权利要求1到8任一所述的自动上灯丝机器，其特征在于，还包括能够向所述搬运机械手的吸盘提供灯丝的灯丝输送器，所述灯丝输送器设置在所述转盘的旁边。

根据权利要求11所述的自动上灯丝机器，其特征在于，所述灯丝输送器包括能够转动的滚轮或输送皮带，所述滚轮或输送皮带上设置有能够容纳灯丝的输送凹槽。