[实用新型]一种取料机械手结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动去料设备技术领域，具体属于一种取料机械手结构。

背景技术

在自动化流水线中，为了配合自动化流水线。物料在上料时，主要通过机械手操作进行物料的自动投放。在小型工件中物料投放主要通过摆臂和吸盘，通过吸盘将物料吸住，通过摆臂输送。但现有摆臂结构复杂，吸盘强度不宜控制，容将工件压伤，如小型线路板工件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种取料机械手结构，克服了现有技术的不足，设计简单，结构合理，通过在摆臂两端设置传动齿轮由传动电机传动，摆臂一端设置吸盘，吸盘上设有缓冲弹簧，避免吸盘挤压时对工件造成损伤。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种取料机械手结构，包括固定架、固定座、传动电机、摆臂和吸盘，所述的固定座设置固定架上，传动电机固装于固定座外侧，摆臂一端设置于传动电机上另一端连接吸盘，吸盘上连接气管，所述的摆臂两端设有传动齿轮，一端传动齿轮固装于传动电机输出轴上，传动齿轮之间通过皮带连接。所述的皮带背面设有与传动齿轮啮合的齿槽。

所述的吸盘上设有回位弹簧。

所述的皮带上设有固定销。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在摆臂两端设置传动齿轮由传动电机传动，摆臂一端设置吸盘，吸盘上设有缓冲弹簧，避免吸盘挤压时对工件造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种取料机械手结构，包括固定架1、固定座2、传动电机3、摆臂4和吸盘5，固定座2设置固定架1上，传动电机3固装于固定座2外侧，摆臂4一端设置于传动电机3上另一端连接吸盘5，吸盘5上连接气管6，吸盘5上设有回位弹簧7。摆臂4两端设有传动齿轮401，一端传动齿轮401固装于传动电机3输出轴上，传动齿轮401之间通过皮带402连接，皮带402背面设有与传动齿轮啮合的齿槽，皮带402上设有固定销8，便于调节皮带402松紧，提高传动效率。