[实用新型]一种取料机械手结构有效
| 申请号： | 201320055506.3 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN203109941U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 杨锐敏 | 申请（专利权）人： | 安徽麒麟化工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 24400*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种取料机械手结构，包括固定架、固定座、传动电机、摆臂和吸盘，其特征在于：所述的固定座设置固定架上，传动电机固装于固定座外侧，摆臂一端设置于传动电机上另一端连接吸盘，吸盘上连接气管，所述的摆臂两端设有传动齿轮，一端传动齿轮固装于传动电机输出轴上，传动齿轮之间通过皮带连接，所述的皮带背面设有与传动齿轮啮合的齿槽。
2.根据权利要求1所述的一种取料机械手结构，其特征在于：所述的吸盘上设有回位弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种取料机械手结构，其特征在于：所述的皮带上设有固定销。
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