[实用新型]用于断路器流水线的下线装置

权利要求书

1. 一种用于断路器流水线的下线装置，包括流水线平台(11)和平台支柱(12)，流水线平台(11)水平地固定在平台支柱(12)上，其特征是：还包括锁紧气缸(21)、移载气缸(22)、定位气缸(23)、升降气缸(24)、滑轨(3)、底座(4)和支架(5)，

锁紧气缸(21)水平地设于流水线平台(11)的下方，锁紧气缸(21)的缸体固定在平台支柱(12)上；

滑轨(3)水平地固定在流水线平台(11)上；

底座(4)通过底部的滚轮设于滑轨(3)上且沿滑轨(3)滚动，两副支架(5)垂直地分别固定在底座(4)的两侧；

移载气缸(22)的缸体水平地固定在流水线平台(11)上，底座(4)串接在移载气缸(22)的活塞杆上；

定位气缸(23)的缸体水平地固定在支架(5)的上部，每副支架(5)上至少固定一个定位气缸(23)，位于两副支架(5)上的定位气缸(23)的活塞杆移动端相对设置；

两个升降气缸(24)的缸体都垂直地固定在底座(4)上且都设于两副支架(5)之间；

锁紧气缸(21)活塞杆的移动端通过卡爪连接底座(4)；

锁紧气缸(21)、移载气缸(22)、定位气缸(23)和升降气缸(24)的活塞杆上都设有位移传感器，锁紧气缸(21)、移载气缸(22)、定位气缸(23)、升降气缸(24)和各个位移传感器都通过信号线连接控制器。

2. 如权利要求1所述的用于断路器流水线的下线装置，其特征是：每副支架(5)上各固定两个定位气缸(23)，一副支架(5)上位于下层的定位气缸(23)和另一副支架(5)上位于下层的定位气缸(23)设于同一水平线上，一副支架(5)上位于上层的定位气缸(23)和另一副支架(5)上位于上层的定位气缸(23)设于同一水平线上。