[实用新型]一种码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机是一种能够按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等待码垛物的机械产品。现有的码垛机一般包括用于传输待码垛物的传输线，用于将由传输线所传输待码垛物码垛的机械手，以及防止待码垛物的托盘。机械手从传输线上抓取待码垛物，并将待码垛物按照层数由低到高一次堆叠到托盘上，实现待码垛物的码垛。

这种码垛机在码垛的时候，一般采用的是层码垛的方式，即将第一层的待码垛物排列放置在码垛机中的托盘中后，才会在第一层上排列放置第二层待码垛物。因此这种码垛机一般只能针对尺寸统一的应用环境，即需要码垛的料袋、胶块、箱体等待码垛物的尺寸是一样的。一旦料袋、胶块或箱体的尺寸不一样，由于下层中料袋、胶块或者箱体的大小以及高低差异，容易出现散垛现象。

实用新型内容

本实用新型提出了一种码垛机，该码垛机将待码垛物码垛成为垂直垛形，再将多个垂直的垛形拼在一起，形成一个整体的垛形的，因此不管待码垛物的尺寸是不是相同，都不会出现因待码垛物的尺寸不同而产生的散垛的现象。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种码垛机，包括：输送线、用于检测每个待码垛物高度的高度检测装置、支撑柱以及码垛构件；

所述支撑柱设置于所述输送线的下方；

所述支撑柱的一侧还固定连接有用于放置待码垛物的承载机构；

所述输送线的一侧还设置有用于将待码垛物由所述输送线推向所述码垛构件的第一推杆机构；

所述支撑柱上设置有回转构件；

所述回转构件与所述码垛构件连接，并带动所述码垛构件循环到达位置一与位置二；

所述位置一为输送线的传输路径的一侧；

所述位置二为所述承载机构的一侧；

所述支撑柱的一侧还设置有用于将待码垛物由所述码垛构件推向所述承载机构上的第二推杆机构。

优选地，所述输送线上还设置有用于限制所述待码垛物由与所述第一推杆机构正对的位置滑开的第一限位机构。

优选地，所述回转构件包括：齿轮组；

所述齿轮组设置在所述支撑柱上；

所述齿轮组包括两个齿轮以及一个与所述齿轮铰接的链条；两个所述齿轮分别设置于所述支撑柱的两端，并与所述支撑柱转动连接；两个所述齿轮转动的轴线平行；

所述链条上固定连接有码垛构件。

优选地，所述支撑柱有两根；

两根所述支撑柱相互平行；

两根支撑柱之间设置有转动轴；

所述齿轮组通过所述转动轴与所述支撑柱连接。

优选地，所述齿轮组有两组；

两组所述齿轮组分别设置于所述转动轴的两端；

所述码垛构件设置于两根所述支撑柱之间；

两个所述齿轮组中链条均与所述码垛构件固定连接。

优选地，所述码垛构件有两个；

两个所述码垛构件均与所述链条固定连接；

两个所述码垛构件之间的链条的长度等于位置一与位置二之间竖直方向的距离。

优选地，所述支撑柱上还设置有沿所述支撑柱的延伸方向设置的滑槽；所述码垛构件通过滑动构件与所述滑槽滑动连接。

优选地，所述承载机构包括：底座以及托盘；

所述底座与所述支撑柱相连；

所述托盘可拆卸的设置于所述底座的上侧面。

优选地，所述底座上与第二推杆机构相对的侧边还设置有第二限位机构。

优选地，所述输送线上还设置有用于检测是否有待码垛物到达所述第一推杆机构的前方位置的检测装置。