[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于，包括：输送线、用于检测每个待码垛物高度的高度检测装置、支撑柱以及码垛构件；

所述支撑柱设置于所述输送线的下方；

所述支撑柱的一侧还固定连接有用于放置待码垛物的承载机构；

所述输送线的一侧还设置有用于将待码垛物由所述输送线推向所述码垛构件的第一推杆机构；

所述支撑柱上设置有回转构件；

所述回转构件与所述码垛构件连接，并带动所述码垛构件循环到达位置一与位置二；

所述位置一为输送线的传输路径的一侧；

所述位置二为所述承载机构的一侧；

所述支撑柱的一侧还设置有用于将待码垛物由所述码垛构件推向所述承载机构上的第二推杆机构。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述输送线上还设置有用于限制所述待码垛物由与所述第一推杆机构正对的位置滑开的第一限位机构。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述回转构件包括：齿轮组；

所述齿轮组设置在所述支撑柱上；

所述齿轮组包括两个齿轮以及一个与所述齿轮铰接的链条；两个所述齿轮分别设置于所述支撑柱的两端，并与所述支撑柱转动连接；两个所述齿轮转动的轴线平行；

所述链条上固定连接有码垛构件。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述支撑柱有两根；

两根所述支撑柱相互平行；

两根支撑柱之间设置有转动轴；

所述齿轮组通过所述转动轴与所述支撑柱连接。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述齿轮组有两组；

两组所述齿轮组分别设置于所述转动轴的两端；

所述码垛构件设置于两根所述支撑柱之间；

两个所述齿轮组中链条均与所述码垛构件固定连接。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的码垛机，其特征在于，所述码垛构件有两个；

两个所述码垛构件均与所述链条固定连接；

两个所述码垛构件之间的链条的长度等于位置一与位置二之间竖直方向的距离。

7.根据权利要求3-5任意一项所述的码垛机，其特征在于，所述支撑柱上还设置有沿所述支撑柱的延伸方向设置的滑槽；所述码垛构件通过滑动构件与所述滑槽滑动连接。

8.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述承载机构包括：底座以及托盘；

所述底座与所述支撑柱相连；

所述托盘可拆卸的设置于所述底座的上侧面。

9.根据权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述底座上与第二推杆机构相对的侧边还设置有第二限位机构。

10.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述输送线上还设置有用于检测是否有待码垛物到达所述第一推杆机构的前方位置的检测装置。