[实用新型]一种控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，更具体的说是涉及一种控制装置。

背景技术

如今，在电机的控制系统中，通常都会运用空间矢量控制算法完成对一台电机的控制，参照图1示出的空间矢量控制算法的结构示意图，所述空间矢量控制算法包括Clark变换、Park变换、PI调节、电压限幅、Park逆变换、SVPW逆变、PWM调制等。其中，所述电机的控制系统包括至少一个电机控制子系统，每个所述电机子系统均包括一台电机，以及分别与所述电机相连的驱动电路和检测装置。

现有的电机控制系统中，通过一个高性能的DSP（Digital Singnal Processor，数字信号处理）、单片机等处理器，依次完成与每一电机控制子系统中的电机相对应的空间矢量控制算法，并依据与每一电机控制子系统中的电机相对应的空间矢量控制算法的结果，依次控制每一电机控制子系统中的电机的运行。也即，所述高性能的处理器完成、与一个电机控制子系统中的电机相对应的空间矢量控制算法，之后才会进行与另一个电机控制子系统中的电机相对应的空间矢量控制算法，从而实现对所有的电机控制子系统中的电机的串行控制。

但是，现有的电机控制系统中，处理器只能依次完成与不同电机控制子系统中电机相对应的空间矢量控制算法，这样，所述处理器完成所有电机所对应的空间矢量算法，将占用所述处理器很长的运行周期，增加了处理器对电机的控制周期，大大影响了控制效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种控制装置，解决了现有的电机控制系统中，处理器依次完成每个电机控制子系统中的电机所对应的空间矢量控制算法，从而实现对所有电机的串行控制，导致处理器控制电机的运行周期长，控制效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种控制装置，应用于电机控制系统中，所述电机控制系统包括至少一个电机控制子系统，每个所述电机控制子系统包括一台电机、分别与所述电机相连的驱动电路和检测装置，所述控制装置包括：

发送与每个所述电机控制子系统中的电机相对应的控制参考值和参考配置值的处理器；

与所述处理器相连的可编程逻辑器件；

设置在所述可编程逻辑器件上，与所述电机控制子系统中的电机一一对应相连的至少一个知识产权核，其中，每个所述知识产权核包括：

与所述处理器相连，接收所述处理器发送的、与该知识产权核对应相连的电机所对应的控制参考值的控制参考值接口；

与所述处理器相连，接收所述处理器发送的、与该知识产权核对应相连的电机所对应的参考配置值的参考配置值接口；

与该知识产权核对应相连的所述电机控制子系统中的检测装置相连，接收所述检测装置发送的电机位置数据和电机相电流数据的检测接口；

分别与所述控制参考值接口、所述参考配置值接口和所述检测接口相连，依据所接收到的所述控制参考值、所述参考配置值，所述电机位置数据和所述电机相电流数据，完成空间矢量控制算法，并输出所述空间矢量控制算法的结果的核心逻辑电路；

分别与所述核心逻辑电路、及与该知识产权核对应相连的所述电机控制子系统中的驱动电路相连，接收所述空间矢量控制算法的结果，并将所述结果发送至所述驱动电路的桥电路驱动接口。

优选的，所述处理器包括：

嵌入式软核CPU或微控制单元。

优选的，所述检测接口包括：

与该知识产权核对应相连的所述电机控制子系统中的检测装置相连，接收所述检测装置发送的所述电机位置数据的位置检测接口；

与该知识产权核对应相连的所述电机控制子系统中的检测装置相连，接收所述检测装置发送的所述电机相电流数据的电流检测接口。

优选的，所述微控制单元包括：单片机。

优选的，所述嵌入式软核CPU设置在所述可编程逻辑器件上。

优选的，所述控制装置还包括：与所述处理器相连，发送与每个所述电机控制子系统中的电机相对应的控制指令的上位机。