[实用新型]一种控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，应用于电机控制系统中，所述电机控制系统包括至少一个电机控制子系统，每个所述电机控制子系统包括一台电机、分别与所述电机相连的驱动电路和检测装置，其特征在于，所述控制装置包括：

发送与每个所述电机控制子系统中的电机相对应的控制参考值和参考配置值的处理器；

与所述处理器相连的可编程逻辑器件；

设置在所述可编程逻辑器件上，与所述电机控制子系统中的电机一一对应相连的至少一个知识产权核，其中，每个所述知识产权核包括：

与所述处理器相连，接收所述处理器发送的、与该知识产权核对应相连的电机所对应的控制参考值的控制参考值接口；

与所述处理器相连，接收所述处理器发送的、与该知识产权核对应相连的电机所对应的参考配置值的参考配置值接口；

与该知识产权核对应相连的所述电机控制子系统中的检测装置相连，接收所述检测装置发送的电机位置数据和电机相电流数据的检测接口；

分别与所述控制参考值接口、所述参考配置值接口和所述检测接口相连，依据所接收到的所述控制参考值、所述参考配置值，所述电机位置数据和所述电机相电流数据，完成空间矢量控制算法，并输出所述空间矢量控制算法的结果的核心逻辑电路；

分别与所述核心逻辑电路、及与该知识产权核对应相连的所述电机控制子系统中的驱动电路相连，接收所述空间矢量控制算法的结果，并将所述结果发送至所述驱动电路的桥电路驱动接口。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器包括：

嵌入式软核CPU或微控制单元。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测接口包括：

与该知识产权核对应相连的所述电机控制子系统中的检测装置相连，接收所述检测装置发送的所述电机位置数据的位置检测接口；

与该知识产权核对应相连的所述电机控制子系统中的检测装置相连，接收所述检测装置发送的所述电机相电流数据的电流检测接口。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述微控制单元包括：单片机。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述嵌入式软核CPU设置在所述可编程逻辑器件上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述控制装置还包括：与所述处理器相连，发送与每个所述电机控制子系统中的电机相对应的控制指令的上位机。