[实用新型]料梭检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及集成电路测试分选设备领域，尤其是一种料梭检测装置。

背景技术

集成电路测试分选设备可从中国专利公告号CN2788907Y的实用新型获得了解；一般的集成电路测试分选设备为平移式，机械手将装有集成电路的料梭从标准料盘中放入料梭运载体中转移至测试区；在高速转移过程中，料梭中的集成电路会从料梭中移出或缺失影响集成电路测试；因此，设计一种检测料梭中的集成电路从料梭中移出或缺失不影响集成电路测试的料梭检测装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前在高速转移过程中，料梭中的集成电路会从料梭中移出或缺失影响集成电路测试的不足，提供一种检测料梭中的集成电路从料梭中移出或缺失不影响集成电路测试的料梭检测装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种料梭检测装置，包括安装座、与安装座的上端固定连接的滑轨、分别位于滑轨一侧的两端并与安装座固定连接的找零传感器和极限位检测传感器、与滑轨滑动连接并设有与找零传感器和极限位检测传感器相对的找零挡块的料梭运载体、检测组件和驱动料梭运载体在滑轨上移动的驱动装置。该料梭检测装置使用时，驱动装置带动料梭运载体沿滑轨移动，通过找零挡块与找零传感器实现料梭运载体停在附图1的初始位置；机械手将装有集成电路的料梭从标准料盘中放入料梭运载体中；检测组件对料梭中的集成电路进行检测，如集成电路从料梭中移出或缺失就采取措施补正；接着，驱动装置带动料梭运载体沿滑轨反向移动，通过找零挡块与极限位检测传感器实现料梭运载体停在附图2的终端位置转移至测试区。该料梭检测装置检测料梭中的集成电路从料梭中移出或缺失，不影响集成电路测试。

作为优选，所述的检测组件包括第一检测器；第一检测器包括若干个光电传感器、位于找零传感器和极限位检测传感器之间的第一安装板和第一接收板；第一安装板和第一接收板分别位于料梭运载体的相对外侧并与安装座固定连接；若干个光电传感器沿滑轨的长度方向排列并与第一安装板固定连接；料梭运载体设有贯穿相对两侧边并与料梭运载体移动方向垂直的若干个狭缝槽。第一检测器实用可靠。

作为优选，所述的检测组件还包括第二检测器；第二检测器包括若干个光电传感器、位于第一检测器和极限位检测传感器之间的第二安装板和第二接收板；第二安装板和第二接收板分别位于料梭运载体的相对外侧并与安装座固定连接；若干个光电传感器沿滑轨的长度方向排列并与第二安装板固定连接。第二检测器实用可靠。

作为优选，所述的驱动装置包括与安装座固定连接的步进电机、位于滑轨两端并与安装座枢接的两个传动轮和传动带；步进电机的输出轴与一个传动轮固定连接；两个传动轮通过传动带传动连接，料梭运载体与传动带的一侧固定连接。驱动装置简单实用。

作为优选，所述的滑轨的两端均设有缓冲挡块。防止料梭运载体从滑轨的两端脱出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一.该料梭检测装置检测料梭中的集成电路从料梭中移出或缺失，不影响集成电路测试。二.第一检测器和第二检测器实用可靠。三.驱动装置简单实用。四.滑轨的两端均设有缓冲挡块，防止料梭运载体从滑轨的两端脱出。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1中料梭运载体位于极限位检测传感器端的状态图。

图中：安装座-1、滑轨-2、找零传感器-3、极限位检测传感器-4、找零挡块-5、料梭运载体-6、狭缝槽-7、光电传感器-8、第一安装板-9、第一接收板-10、第二安装板-11、第二接收板-12、步进电机-13、传动轮-14、传动带-15、缓冲挡块-16、集成电路-17。

具体实施方式

下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。

如附图1、附图2所示：一种料梭检测装置，包括安装座1、与安装座1的上端螺钉连接的滑轨2、分别位于滑轨2一侧的两端并与安装座1螺钉连接的找零传感器3和极限位检测传感器4、与滑轨2滑动连接并具有与找零传感器3和极限位检测传感器4相对的找零挡块5的料梭运载体6、检测组件和驱动料梭运载体6在滑轨2上移动的驱动装置。

所述的料梭运载体6具有贯穿相对两侧边并与料梭运载体6移动方向垂直的若干个狭缝槽7；狭缝槽7的个数与料梭中装有的集成电路17的个数相同，本实施例中，狭缝槽7的个数为四个。