[实用新型]料梭检测装置

权利要求书

1. 一种料梭检测装置，其特征是：包括安装座、与安装座的上端固定连接的滑轨、分别位于滑轨一侧的两端并与安装座固定连接的找零传感器和极限位检测传感器、与滑轨滑动连接并设有与找零传感器和极限位检测传感器相对的找零挡块的料梭运载体、检测组件和驱动料梭运载体在滑轨上移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的料梭检测装置，其特征是：所述的检测组件包括第一检测器；第一检测器包括若干个光电传感器、位于找零传感器和极限位检测传感器之间的第一安装板和第一接收板；第一安装板和第一接收板分别位于料梭运载体的相对外侧并与安装座固定连接；若干个光电传感器沿滑轨的长度方向排列并与第一安装板固定连接；料梭运载体设有贯穿相对两侧边并与料梭运载体移动方向垂直的若干个狭缝槽。

3.根据权利要求2所述的料梭检测装置，其特征是：所述的检测组件还包括第二检测器；第二检测器包括若干个光电传感器、位于第一检测器和极限位检测传感器之间的第二安装板和第二接收板；第二安装板和第二接收板分别位于料梭运载体的相对外侧并与安装座固定连接；若干个光电传感器沿滑轨的长度方向排列并与第二安装板固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的料梭检测装置，其特征是：所述的驱动装置包括与安装座固定连接的步进电机、位于滑轨两端并与安装座枢接的两个传动轮和传动带；步进电机的输出轴与一个传动轮固定连接；两个传动轮通过传动带传动连接，料梭运载体与传动带的一侧固定连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的料梭检测装置，其特征是：所述的滑轨的两端均设有缓冲挡块。