[实用新型]塞磨自动送料出料接料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴磨外圆设备，特别涉及一种塞磨自动送料出料接料设备。 

背景技术

轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，是设备上的重要组成部分。在传统工艺上，对轴进行外缘磨削都由人工完成，耗时耗力，效率十分低下，对操作工来说也十分危险，且误差较大。 

实用新型内容

（一）要解决的技术问题 

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动完成轴外圆磨削的塞磨自动送料出料接料设备。 

（二）技术方案 

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种塞磨自动送料出料接料设备，用于对轴进行外圆磨削，包括支架7，还包括料斗8，所述料斗8固定安装在所述支架7上，用于盛装待加工的轴；送料装置5，所述送料装置5安装在所述料斗8出口处，用于传送待加工的轴；接料装置4，所述接料装置4安装在所述送料装置5出口处，所述接料装置4包括水平气缸41、垂直气缸42、滑轨44和夹持机械手，所述垂直气缸42可滑动的安装在所述滑轨44上，所述水平气缸41连接所述垂直气缸42并驱动其在所述滑轨44上左右滑动，所述垂直气缸42输出端连接所述夹持机械手并驱动其张 合；无心磨床1，所述无心磨床1上设有砂轮11，用于对轴进行外圆磨削，所述砂轮11与所述接料装置4设置在同一直线上；顶出机构2，所述顶出机构2设置在所述无心磨床另一端，且与所述砂轮设置在同一直线上，用于将完成磨削的轴顶出。 

进一步的，还包括出料装置6，所述出料装置6安装在所述接料装置4下端且与所述顶出机构2设置在同一垂直面上，所述出料装置6包括电机62和由所述电机62驱动的传送皮带63。 

进一步的，所述传送皮带63两侧分别设置有前挡板65和后挡板64，所述前挡板65的长度大于所述后挡板64，且所述前挡板65出口端向所述后挡板64一侧折弯。 

进一步的，所述送料装置5包括定齿条51、动齿条52和驱动气缸，所述定齿条51固定安装在所述支架7上，所述动齿条52与所述定齿条51平行设置，且所述动齿条52与所述定齿条51上的齿相互错开，所述驱动气缸安装在所述动齿条52底部并驱动所述动齿条52上下运动。 

进一步的，所述送料装置5两侧边平行设置有挡片53。 

进一步的，所述出料装置6的入口处设有用于导向的导向板61。 

进一步的，所述夹持机械手包括夹板45、顶杆47和安装架48，所述夹板45可上下滑动的安装在所述安装架48上，所述夹板45上表面开设有V型槽，所述顶杆47垂直安装在所述安装架8上，且位于所述夹板45正上方。 

进一步的，所述夹板45的V型槽内平行设置有顶针46，所述顶针46由顶针气缸43驱动。 

进一步的，所述滑轨44两端设有用于防止所述水平气缸过行程的限位块49。 

（三）有益效果 

本实用新型塞磨自动送料出料接料设备，由送料装置将料斗内的轴输送至接料装置中，接料装置将轴送入无心磨床进行外圆磨削，完成磨削后， 由顶出机构将轴顶到送料装置上，由传送皮带将其送出，完成加工。本实用新型塞磨自动送料出料接料设备结构简单，能自动完成接料、送料、磨削和出料，加工效率高，且精度好，大大节省了劳动成本，提高了生产效率，适于大批量加工轴。 

附图说明

图1为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备结构示意图； 

图2为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备另一角度的结构示意图； 

图3为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备接料装置的结构示意图； 

图4为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备接料装置另一角度的结构示意图； 

图5为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备出料装置的结构示意图； 

图6为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备出料装置的俯视图； 

图7为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备料斗和送料装置的结构示意图。 

具体实施方式