[实用新型]塞磨自动送料出料接料设备

权利要求书

1.一种塞磨自动送料出料接料设备，用于对轴进行外圆磨削，包括支架（7），其特征在于：还包括 

料斗（8），所述料斗（8）固定安装在所述支架（7）上，用于盛装待加工的轴； 

送料装置（5），所述送料装置（5）安装在所述料斗（8）出口处，用于传送待加工的轴； 

接料装置（4），所述接料装置（4）安装在所述送料装置（5）出口处，所述接料装置（4）包括水平气缸（41）、垂直气缸（42）、滑轨（44）和夹持机械手，所述垂直气缸（42）可滑动的安装在所述滑轨（44）上，所述水平气缸（41）连接所述垂直气缸（42）并驱动其在所述滑轨（44）上左右滑动，所述垂直气缸（42）输出端连接所述夹持机械手并驱动其张合； 

无心磨床（1），所述无心磨床（1）上设有砂轮（11），用于对轴进行外圆磨削，所述砂轮（11）与所述接料装置（4）设置在同一直线上； 

顶出机构（2），所述顶出机构（2）设置在所述无心磨床另一端，且与所述砂轮设置在同一直线上，用于将完成磨削的轴顶出。 

2.如权利要求1所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：还包括出料装置（6），所述出料装置（6）安装在所述接料装置（4）下端且与所述顶出机构（2）设置在同一垂直面上，所述出料装置（6）包括电机（62）和由所述电机（62）驱动的传送皮带（63）。 

3.如权利要求2所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述传送皮带（63）两侧分别设置有前挡板（65）和后挡板（64），所述前挡板（65）的长度大于所述后挡板（64），且所述前挡板（65）出口端向所述后挡板（64）一侧折弯。 

4.如权利要求1所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述送料装置（5）包括定齿条（51）、动齿条（52）和驱动气缸，所述定齿条（51）固定安装在所述支架（7）上，所述动齿条（52）与所述定齿条（51） 平行设置，且所述动齿条（52）与所述定齿条（51）上的齿相互错开，所述驱动气缸安装在所述动齿条（52）底部并驱动所述动齿条（52）上下运动。 

5.如权利要求4所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述送料装置（5）两侧边平行设置有挡片（53）。 

6.如权利要求2或3所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述出料装置（6）的入口处设有用于导向的导向板（61）。 

7.如权利要求1所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述夹持机械手包括夹板（45）、顶杆（47）和安装架（48），所述夹板（45）可上下滑动的安装在所述安装架（48）上，所述夹板（45）上表面开设有V型槽，所述顶杆（47）垂直安装在所述安装架（8）上，且位于所述夹板（45）正上方。 

8.如权利要求7所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述夹板（45）的V型槽内平行设置有顶针（46），所述顶针（46）由顶针气缸（43）驱动。 

9.如权利要求1所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述滑轨（44）两端设有用于防止所述水平气缸过行程的限位块（49）。