[实用新型]一种用于起重设备的自适应行走装置

说明书

本实用新型涉及一种行走装置，特别是涉及一种用于起重设备的自适应行走装置。

在港口或货场，门架式起重设备是必不可少的，门架式起重设备一般为钢结构框架，在龙门架的下面设置行走机构，通过行走机构在轨道上行走（如图3）。

在长期使用中，受到外部载荷的作用，龙门架会产生变形，从而会影响行走机构的正常运行（如图4）。另外，由于轨道的安装误差或基础位移产生的变形，也会影响行走机构的正常运行，经常会发生啃轨和运行噪声大的现象，严重时行走机构无法运行。

本实用新型的目的在于，提供一种用于起重设备的自适应行走装置，它能够有效的解决行走装置的啃轨问题，具有运行平稳和噪声小的优点。

本实用新型的技术方案：一种用于起重设备的自适应行走装置，包括轨道、车轮、车轮架和龙门架，车轮通过车轮架固定在龙门架的底部，车轮设于轨道上，并与轨道滚动连接，车轮架与龙门架之间依次设有关节轴承和直线轴承；车轮上设有凹槽，轨道的顶部位于凹槽内；车轮架的两侧均设有导向装置。通过设置直线轴承和关节轴承可以使行走装置自动调节角度，即使轨道存在安装误差或者龙门架发生形变，都能够有效防止啃轨现象发生，并通过车轮上凹槽的配合有效保证行走装置行走时更平稳，降低行走式的噪音。

前述的用于起重设备的自适应行走装置中，所述关节轴承为两自由度轴承。

前述的用于起重设备的自适应行走装置中，所述直线轴承的滑动方向与轨道的方向垂直。

前述的用于起重设备的自适应行走装置中，所述导向装置包括“L”形支架、高度调节孔、水平导向轮和转轴，“L”形支架的上部固定在车轮架的外壁上，“L”形支架的底部设有高度调节孔，水平导向轮的转轴与高度调节孔通过螺纹连接。通过设置高度调节装置可以使导向装置适用于各种轨道，并使其安装、拆卸和维修更方便。

前述的用于起重设备的自适应行走装置中，所述水平导向轮的转轴上还设有六边形调节旋钮。设置六边形调节旋钮更方便调节高度。

与现有技术相比，本实用新型可以实现动态移动，无论是在外部载荷的作用下门架或桥架钢结构产生的变形，还是由于轨道的安装误差或基础位移产生的变形，通过直线轴承和关节轴承的调节，行走装置都能够很好的适应，并保证行走机构平稳运行，不会发生啃轨和运行噪声大等现象。本实用新型可广泛应用于各种机械行走机构中，尤其有较大结构变形的机械行走机构。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是现有门架在正常情况下车轮与轨道的连接示意图；

图4是现有门架在变形情况下车轮与轨道的连接示意图。

附图中的标记为：1‑轨道，2‑车轮，3‑车轮架，4‑龙门架，5‑关节轴承，6‑直线轴承，7‑凹槽，8‑导向装置，9‑“L”形支架，10‑高度调节孔，11‑水平导向轮，12‑转轴，13‑调节旋钮。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施例1：如图1和图2所示，一种用于起重设备的自适应行走装置，包括轨道1、车轮2、车轮架3和龙门架4，车轮2通过车轮架3固定在龙门架4的底部，车轮2设于轨道1上，并与轨道1滚动连接，车轮架3与龙门架4之间依次设有关节轴承5和直线轴承6；车轮2上设有凹槽7，轨道1的顶部位于凹槽7内；车轮架3的两侧均设有导向装置8。

关节轴承5为两自由度轴承。直线轴承6的滑动方向与轨道1的方向垂直。

导向装置8包括“L”形支架9、高度调节孔10、水平导向轮11和转轴12，“L”形支架9的上部固定在车轮架3的外壁上，“L”形支架9的底部设有高度调节孔10，水平导向轮11的转轴12与高度调节孔10通过螺纹连接。水平导向轮11的转轴12上还设有六边形调节旋钮13。

本实施例中所用到的关节轴承5和直线轴承6均可通过购买获得。

本实用新型的工作原理：通过在车轮架3的顶部设置关节轴承5和直线轴承6来调节行走装置的平衡，当龙门架发生变形时，或者行走装置行走在存在安装误差的轨道上时，关节轴承5以轴承为支点，行走装置沿轨道平面左右和沿轨道平面的垂直面前后的两个自由度旋转。直线轴承6可以在水平面沿轨道的垂直方移动。从而克服由于龙门架变形和轨道误差造成的角度偏差，使行走装置能够平稳的在轨道上行走，有效解决啃轨问题，降低行走时的噪音。另外，本实用新型为了更好的引导直线轴承6的移动，以及更好引导行走机构运行，在车轮架3两侧安装水平导向轮11。

为了使水平导向轮11更好的工作，还设置了高度调节装置，通过旋转六边形调节旋钮13可以使转轴12旋转，随着转轴12的旋转可以调节水平导向轮11的高低。