[实用新型]一种用于起重设备的自适应行走装置

权利要求书

一种用于起重设备的自适应行走装置，包括轨道（1）、车轮（2）、车轮架（3）和龙门架（4），车轮（2）通过车轮架（3）固定在龙门架（4）的底部，车轮（2）设于轨道（1）上，并与轨道（1）滚动连接，其特征在于：车轮架（3）与龙门架（4）之间依次设有关节轴承（5）和直线轴承（6）；车轮（2）上设有凹槽（7），轨道（1）的顶部位于凹槽（7）内；车轮架（3）的两侧均设有导向装置（8）。

根据权利要求1所述的用于起重设备的自适应行走装置，其特征在于：所述关节轴承（5）为两自由度轴承。

根据权利要求1或2所述的用于起重设备的自适应行走装置，其特征在于：所述直线轴承（6）的滑动方向与轨道（1）的方向垂直。

根据权利要求1所述的用于起重设备的自适应行走装置，其特征在于：所述导向装置（8）包括“L”形支架（9）、高度调节孔（10）、水平导向轮（11）和转轴（12），“L”形支架（9）的上部固定在车轮架（3）的外壁上，“L”形支架（9）的底部设有高度调节孔（10），水平导向轮（11）的转轴（12）与高度调节孔（10）通过螺纹连接。

根据权利要求4所述的用于起重设备的自适应行走装置，其特征在于：所述水平导向轮（11）的转轴（12）上还设有六边形调节旋钮（13）。