[实用新型]一种吊臂上线机器人以及具有其的吊臂上线设备有效
| 申请号： | 201320048677.3 | 申请日： | 2013-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN203031603U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 马云飞;易伟平 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 舒丽亚 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吊臂 上线 机器人 以及 具有 设备 | ||
1.一种吊臂上线机器人，其特征在于，包括底座，设置在所述底座上的升降机构，由所述升降机构驱动升降的翻转机构，以及由所述翻转机构驱动翻转的机械手。
2.如权利要求1所述的吊臂上线机器人，其特征在于，所述机械手可在所述翻转机构的驱动下从所述升降机构一侧翻转到另一侧。
3.如权利要求2所述的吊臂上线机器人，其特征在于，所述翻转机构的翻转轴线垂直于所述升降机构的升降方向。
4.如权利要求3所述的吊臂上线机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降油缸以及套设在所述升降油缸外侧为其导向的导向立柱。
5.如权利要求4所述的吊臂上线机器人，其特征在于，所述升降机构设置在所述底座的座体内，所述升降油缸的第一端与所述底座铰接，第二端抵顶所述翻转机构。
6.如权利要求3所述的吊臂上线机器人，其特征在于，所述翻转机构包括电机，以及与电机相连的减速机构，所述翻转机构的输出轴与所述机械手固定连接。
7.如权利要求3所述的吊臂上线机器人，其特征在于，所述机械手包括臂体，以及设置在所述臂体上的抓取机构。
8.如权利要求7中任意一项所述的吊臂上线机器人，其特征在于，所述抓取机构包括一对夹紧油缸，一对导轨，以及分别由所述一对夹紧油缸驱动，并且可分别沿所述导轨移动的一对夹持器。
9.如权利要求8所述的吊臂上线机器人，其特征在于，所述一对夹紧油缸相互平行并且相对设置。
10.一种吊臂上线设备，用于将吊臂臂节转运到吊臂装配流水线上，包括上料机架，其特征在于，所述吊臂上线设备还包括一对如权利要求1至9任一项所述的吊臂上线机器人，所述一对吊臂上线机器人设置在所述上料机架和所述吊臂装配流水线之间。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中联重科股份有限公司，未经中联重科股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320048677.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动剃须刀电子导线连接的防水结构
- 下一篇：一种软管存放转运车
