[实用新型]锯齿式数控皮棉清理机

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及棉花加工机械技术领域，尤其涉及一种锯齿式数控皮棉清理机。

背景技术

皮棉清理工艺在棉花加工过程中起着重要作用，皮棉清理效率的高低和质量的好坏直接影响产出棉花的品质等级和棉花价格。在棉花加工过程中，皮棉清理系统在轧花工艺和打包工艺之间，能清理轧花过程中产生的次生杂质和残存在皮棉中的杂质，包括瘪棉籽、破籽、不孕籽及棉花中粘有的落叶、带纤维的籽屑、棉结、棉索等。

现有技术对于性状参数不同的皮棉，一般采用相同的皮棉清理工艺和加工参数，所采用的皮清机结构中，固定排杂刀的墙板与固定锯齿辊筒的墙板是一体的，排杂刀与锯齿辊筒的间隙不能自动调节。若想要根据皮棉的性状参数来调节清理工艺和参数，需要将整个生产线停产，然后再调节排杂刀的作用数量、排杂刀与锯齿辊筒的间隙及锯齿辊筒的转速，这会严重影响棉花加工企业的产量和效益。目前的皮棉清理工艺中，这三个参数是固定不变的，这种清理设备和清理方法容易导致棉花“过清理”或“欠清理”，从而引起棉纤维的损伤、浪费，或使棉花品质等级下降，影响企业的经济效益。

发明内容：

本实用新型就是为了解决现有技术存在的上述缺陷和不足，提供了一种锯齿式数控皮棉清理机；能够针对性状参数不同的皮棉采用不同的皮棉清理工艺和加工参数，根据皮棉的性状参数来自动调整排杂刀的作用数量、排杂刀与锯齿辊筒的间隙及锯齿辊筒的转速，实现皮棉清理的自适应调节控制，避免了皮棉的“过清理”或“欠清理”现象，提高棉花加工过程清花工艺的生产效率和清花质量。

为了实现上述目的，本实用新型专利采用如下技术方案：

一种锯齿式数控皮棉清理机，包括锯齿辊筒、左右固定立板，调节机构、自动控制系统，锯齿辊筒与三相异步电机连接，左右固定立板上设有第一连接孔，锯齿辊筒的两端通过第一连接孔与左右固定立板连接，排杂刀架两端分别通过螺栓与左活动立板、右活动立板连接，排杂刀安装在排杂刀架上；所述调节机构包括排杂刀作用数量调节机构、排杂刀与锯齿辊筒间隙调节机构、以及锯齿辊筒转速调节机构；自动控制系统包括PLC控制器、智能检测传感器以及上位机，上位机分别与PLC控制器、智能检测传感器连接，PLC控制器与调节机构连接，可根据上位机指令控制调节机构运动。

所述排杂刀作用数量调节机构包括排杂刀挡板、电动推杆下支撑板、电动推杆上支撑板、曲柄连杆、电动推杆，电动推杆的一端分别通过电动推杆下支撑板、电动推杆上支撑板与右活动立板连接，电动推杆的另一端与曲柄连杆的一端连接，曲柄连杆的另一端与排杂刀挡板的一端连接，曲柄与活动立板连接，排杂刀架设有第二连接孔，排杂刀挡板两端通过第二连接孔与排杂刀架连接，电动推杆与正反转电机连接，电动推杆通过齿轮减速结构与丝杆螺母副连接，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电机正反转完成推杆的伸缩动作。

所述排杂刀与锯齿辊筒间隙调节机构包括左右活动立板连接杆、托架推拉杆、伺服电机；左活动立板与右活动立板通过多根左右活动立板连接杆连接，所述左活动立板、右活动立板上分别设有滚动导轨，左活动立板、右活动立板通过四副导轨与左右固定立板配合，左右活动立板连接杆与托架推拉杆连接，托架推拉杆上设有丝杠螺母，丝杠螺母与滚珠丝杠连接，伺服电机通过减速器、联轴器与滚珠丝杠连接，伺服电机通过线路与PLC控制器连接、接收PLC控制器与上位机的指令信息，实现排杂刀与锯齿辊筒间隙的自动调节。

所述智能检测传感器包括用于检测待清理皮棉的智能检测传感器Ⅰ、检测清理后皮棉的智能检测传感器Ⅱ，智能检测传感器Ⅰ、智能检测传感器Ⅱ分别包括回潮率检测模块、图像识别模块，所述回潮率检测模块负责检测棉花的回潮率信息，所述图像识别模块主要负责检测棉花的反射率、黄度和含杂率信息。智能传感器Ⅰ用来检测待清理皮棉，通过回潮率检测模块，图像采集模块将待清理皮棉的回潮率信息和图像信息传送给上位机，通过上位机中的图像处理等程序能够准确测量出棉花的回潮率、反射率、黄度和含杂率信息，通过PLC控制器发出控制指令，实现对排杂刀与锯齿辊筒间隙、排杂刀作用数量和锯齿辊筒转速的调节。智能检测传感器Ⅱ采集清理后皮棉的回潮率、反射率、黄度和含杂率信息，上位机根据这些性状参数向PLC控制器发出控制指令，进一步调节皮棉清理的工艺参数，从而实现皮棉清理的闭环控制。

所述三相异步电机与变频器连接，变频器与PLC控制器连接。通过变频器实现辊筒转速的实时调节。