[实用新型]锯齿式数控皮棉清理机

权利要求书

1.一种锯齿式数控皮棉清理机，包括锯齿辊筒、左右固定立板，锯齿辊筒与三相异步电机连接，左右固定立板上设有第一连接孔，锯齿辊筒的两端通过第一连接孔与左右固定立板连接，排杂刀架两端分别通过螺栓与左活动立板、右活动立板连接，排杂刀安装在排杂刀架上，其特征是，还包括调节机构、自动控制系统，所述调节机构包括排杂刀作用数量调节机构、排杂刀与锯齿辊筒间隙调节机构、以及锯齿辊筒转速调节机构；自动控制系统包括PLC控制器、智能检测传感器以及上位机，上位机分别与PLC控制器、智能检测传感器连接，PLC控制器与调节机构连接，根据上位机指令控制调节机构运动。

2.如权利要求1所述的锯齿式数控皮棉清理机，其特征是，所述排杂刀作用数量调节机构包括排杂刀挡板、电动推杆下支撑板、电动推杆上支撑板、曲柄连杆、电动推杆，电动推杆的一端分别通过电动推杆下支撑板、电动推杆上支撑板与右活动立板连接，电动推杆的另一端与曲柄连杆的一端连接，曲柄连杆的另一端与排杂刀挡板的一端连接，曲柄与活动立板连接，排杂刀架设有第二连接孔，排杂刀挡板两端通过第二连接孔与排杂刀架连接，电动推杆与正反转电机连接，电动推杆通过齿轮减速结构与丝杆螺母副连接。

3.如权利要求1所述的锯齿式数控皮棉清理机，其特征是，所述排杂刀与锯齿辊筒间隙调节机构包括左右活动立板连接杆、托架推拉杆、伺服电机；左活动立板与右活动立板通过多根左右活动立板连接杆连接，所述左活动立板、右活动立板上分别设有滚动导轨，左活动立板、右活动立板通过四副导轨与左右固定立板配合，左右活动立板连接杆与托架推拉杆连接，托架推拉杆上设有丝杠螺母，丝杠螺母与滚珠丝杠连接，伺服电机通过减速器、联轴器与滚珠丝杠连接，伺服电机通过线路与PLC控制器连接、接收PLC控制器与上位机的指令信息。

4.如权利要求1所述的锯齿式数控皮棉清理机，其特征是，所述智能检测传感器包括用于检测待清理皮棉的智能检测传感器Ⅰ、检测清理后皮棉的智能检测传感器Ⅱ，智能检测传感器Ⅰ、智能检测传感器Ⅱ分别包括回潮率检测模块、图像识别模块，所述回潮率检测模块负责检测棉花的回潮率信息，所述图像识别模块主要负责检测棉花的反射率、黄度和含杂率信息。

5.如权利要求1所述的锯齿式数控皮棉清理机，其特征是，所述三相异步电机与变频器连接，变频器与PLC控制器连接。