[实用新型]嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及嵌件注塑成型设备，具体涉及一种嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置。 

背景技术

嵌件注塑成型工艺中，需要将金属嵌件也就是半成品准确埋入模具内，再通过注塑成型成品中的塑胶部分，开模后将成品取出，进入下一轮嵌件注塑。 

目前防水笔记本电脑防水层的密封圈就是采用嵌件注塑成型。但目前嵌件的放入或成品的取出均是通过人工操作来完成，生产效率低，操作中存在安全隐患并且增加了人力成本。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前嵌件注塑成型中人工取放嵌件造成的效率低，不安全，成本高等问题，为了克服以上不足，提供了嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置。 

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：所述嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置包括嵌件定位装置和取放机械手，所述取放机械手包括机械手手臂、固定在机械手手臂一端的嵌件吸附机构和固定在机械手手臂另一端的成品拾取机构，所述嵌件吸附机构从嵌件定位装置上将定位后的嵌件吸取后准确放入模具内，待注塑完成时，机械手手臂带动成品拾取机构移至模腔处将成品从模具中取出后，然后机械手手臂带动嵌件吸附机构移至模腔处将新的嵌件放入模具，然后取放机械手离开注塑机将成品放到流水线进 行下一工序并吸附新的嵌件进行下一轮的取放操作。 

进一步，所述嵌件定位装置包括支架、设置在支架上的承载台和设置在承载台上的定位块，所述定位块与嵌件相配合，实现嵌件定位。 

进一步，所述嵌件定位装置还包括设置在支架和承载台之间的伸缩机构，所述伸缩机构包括弹簧和设置在弹簧内的导向杆，所述弹簧将承载台支撑在支架上，所述导向杆辅助弹簧使承载台随弹簧的形变垂直运动，承载台随着嵌件的增减对弹簧施加不同压力，从而保证最上层嵌件的高度基本不变，便于取放机械手定位。 

进一步，所述嵌件吸附机构包括下表面固定在机械手手臂上的嵌件吸附板和设置在嵌件吸附板上表面的嵌件吸盘。 

进一步，所述成品拾取机构包括固定在机械手手臂上的气缸、下表面固定在气缸的活塞杆上的成品吸附板和设置在成品吸附板上表面的成品吸盘。 

进一步，所述气缸的活塞杆完全伸出时，成品吸盘的吸附面高于嵌件吸盘的吸附面，活塞杆收缩时，成品吸盘的吸附面低于嵌件吸盘的吸附面。嵌件吸盘向模腔中埋入嵌件时，活塞杆收缩，成品吸盘不会影响嵌件吸盘的吸附，成品吸盘从模腔中取件时，活塞杆伸出，嵌件吸盘不会影响成品吸盘的吸附。 

本实用新型提供技术方案替代了人工埋入嵌件及取出产品的工作模式,实现了自动化连续生产，大大提高了工作效率，降低了人力成本。 

附图说明

图1是本实用新型的主视图； 

图2是嵌件定位装置的俯视图； 

图3是取放机械手收缩状态结构示意图； 

图4是图3的K向视图； 

图5是取放机械手伸出状态结构示意图。 

图中所示： 

1-嵌件定位装置，11-支架，12-承载台，13-定位块，14-弹簧，15-导向杆； 2-取放机械手，21-机械手手臂，22-嵌件吸附机构，221-嵌件吸附板，222-嵌件吸盘，23-成品拾取机构，231-气缸，232-成品吸附板，233-成品吸盘； 

3-嵌件。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述： 

如图1和2所示，本实用新型所述嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置包括嵌件定位装置1和取放机械手2，所述取放机械手2包括机械手手臂21、固定在机械手手臂21上端的嵌件吸附机构22和固定在机械手手臂21下端的成品拾取机构23，所述嵌件吸附机构22从嵌件定位装置1上将定位后的嵌件3吸取后准确放入模具内。 

所述嵌件定位装置1包括支架11、设置在支架11上的承载台12、设置在支架11和承载台12之间的伸缩机构和设置在承载台12上的方形定位块13，所述定位块13与嵌件3的缺口相配合。 

所述伸缩机构包括弹簧14和设置在弹簧14内的导向杆15，所述弹簧14将承载台12支撑在支架11上，所述导向杆15辅助弹簧14使承载台12随弹簧14的形变垂直运动。 

如图3和4所示，所述嵌件吸附机构22包括下表面固定在机械手手臂21上的嵌件吸附板221和设置在嵌件吸附板221上表面的嵌件吸盘222。 

所述成品拾取机构23包括固定在机械手手臂21上的气缸231、下表面固定在气缸231的活塞杆上的成品吸附板232和设置在成品吸附板232上表面的成品吸盘233。