[实用新型]嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置

权利要求书

1.一种嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置，其特征在于，包括嵌件定位装置和取放机械手，所述取放机械手包括机械手手臂、固定在机械手手臂一端的嵌件吸附机构和固定在机械手手臂另一端的成品拾取机构，所述嵌件吸附机构从嵌件定位装置上将定位后的嵌件吸取后放入模具内。 

2.根据权利要求1所述一种嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置，其特征在于，所述嵌件定位装置包括支架、设置在支架上的承载台和设置在承载台上的定位块，所述定位块与嵌件相配合。 

3.根据权利要求2所述一种嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置，其特征在于，所述嵌件定位装置还包括设置在支架和承载台之间的伸缩机构，所述伸缩机构包括弹簧和设置在弹簧内的导向杆，所述弹簧将承载台支撑在支架上，所述导向杆辅助弹簧使承载台随弹簧的形变垂直运动。 

4.根据权利要求1所述一种嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置，其特征在于，所述嵌件吸附机构包括下表面固定在机械手手臂上的嵌件吸附板和设置在嵌件吸附板上表面的嵌件吸盘。 

5.根据权利要求1所述一种嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置，其特征在于，所述成品拾取机构包括固定在机械手手臂上的气缸、下表面固定在气缸的活塞杆上的成品吸附板和设置在成品吸附板上表面的成品吸盘。 

6.根据权利要求5所述一种嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置，其特征在于，所述嵌件吸附机构包括下表面固定在机械手手臂上的嵌件吸附板和设置在嵌件吸附板上表面的嵌件吸盘。 

7.根据权利要求6所述一种嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆完全伸出时，成品吸盘的吸附面高于嵌件吸盘的吸附面，活塞杆收缩时，成品吸盘的吸附面低于嵌件吸盘的吸附面。