[实用新型]一种利乐包装箱抓手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械抓取器，特别涉及一种用于利乐包抓取装箱的抓手，属包装机械领域。

技术背景

目前，利乐包饮品的礼品装越来越受欢迎，但礼品装的自动装箱存在关键技术问题没有解决。利乐包礼品箱的包装模式为纸箱加底托模式，底托一般为泡沫材质，上表面为凹槽，凹槽和箱壁有一定的间隙，利乐包组以3*4或2*6等排列方式放置于凹槽中，并且与凹槽配合，保证产品装箱稳定性。故在装箱时，需把利乐包组准确地插在底托内。为由于利乐包本身具有一定的可变形性，一般装箱抓手抓取利乐包时很难对齐底托，造成目前的装箱抓手无法实现利乐包自动插入底托凹槽内这一工作，因此该工作均依靠人工来完成，不仅劳动强度大，而且生产效率低下，无法满足市场需求。

中国专利CN102241282A公开了一种装箱用的抓手装置。它包括前后两个抓手机构，前抓手机构包括平板式的左右夹板和前夹板形成三面夹持；后抓手机构包括平板式的左右夹板和后夹板形成三面夹持，并在夹板中间的安装板底部设置平面洗吸盘，采用吸盘和夹板配合夹持盒体装箱。使用该装置装箱利乐包时，两组夹板实际只能提供两侧的夹持力，前后方向只能在一侧进行限位，对利乐包组的底部形状无法精确控制，加大了精确对齐底托的难度，而且采用平面吸盘，对上表面有折痕的利乐包难以保持可靠的吸附，装箱过程不够稳定。

发明内容

本实用新型的目的在于针对目前利乐包礼品装装箱难以对齐底托凹槽的问题，提供一种能精确定位的利乐包装箱抓手；同时，还解决了平面吸盘对利乐包吸附不稳定的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种利乐包装箱抓手，包括水平的安装座，安装座的底面设有吸盘，安装座的外侧设有两个横截面为L型的夹板，两夹板形成截面为矩形的夹持空间，安装座上还设有驱动夹板夹紧和斜向外展开的驱动气缸，一个夹板对应一个驱动气缸。两夹板形成矩形的夹持空间，夹持过程中对利乐包组的形状进行限定，使利乐包能顺利对齐底托凹槽。而且两L型夹板提供四个方向的夹持，夹持稳定性好。夹板展开方向斜向外，松脱时，夹板每个面均能顺利脱离利乐包，避免钩挂粘连。装箱时，底托凹槽和箱壁之间具有一定的间隙，可以在利乐包组到位后让夹板具有一定的展开空间。

作为优选，两个所述夹板的板面从上到下向内倾斜，形成上大下小的锥形夹持空间。利乐包受到夹持力会产生一定的变形，导致局部鼓起，而装箱时，需要解决的问题为让整个利乐包组的底部形状与底托凹槽相配并对齐，因此采用上大下小的夹持空间，能保证利乐包组的底部形状符合装箱要求，保证装箱过程的准确定位。

作为优选，所述吸盘为若干独立吸盘，各吸盘呈矩阵排列，与利乐包一一对应。利乐包的侧面需要粘附吸管，利乐包的顶部具有折痕，因此采用平面吸盘很难满足每个利乐包均能吸附在吸盘上，因此针对利乐包组的装箱排列，针对性地设置独立吸盘，能保证每个利乐包的吸附稳定性，同时通过吸盘的配合，能降低夹板的夹持力需求。

作为优选，所述L型夹板的折角处的顶部设有斜向的第一连接板，所述驱动气缸具有活塞杆，活塞杆的端部固定有第二连接板，第一连接板和第二连接板对接固定。活塞杆与第二连接板垂直，第一连接板斜向设置，活塞杆能斜向推动夹板展开。

作为优选，所述活塞杆固定在第二连接板的中部，第二连接板的两侧还分别设有导向杆，安装座上还设有滑动套设在导向杆外的导向套。

作为优选，所述安装座为矩形板，所述驱动气缸安装在安装座的顶面，驱动气缸的活塞杆与安装座的侧边夹角为锐角。

作为优选，夹板具有长侧面和短侧面，分别与安装板的长边和短边对应，夹板的长侧面上还开设有竖向的腰型孔。

本实用新型采用两块L型夹板组成矩形夹持空间夹持利乐包组装箱，提高了装箱精度；夹持空间为上大下小的锥形结构，对利乐包组的底部形状形成限定，保证利乐包组与底托凹槽的配合；吸盘采用独立吸盘与各利乐包一一对应，吸附稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图。

图2是本实用新型安装板底部结构示意图。

图中：1.安装座，2.夹板，3.驱动气缸，4.第一连接板，5.第二连接板，6.导向杆，7.导向套，8.吸盘。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例：一种利乐包装箱抓手，如图1、图2所示。本装置用于利乐包礼品装的装箱，利乐包礼品装包括箱体和箱体底部的底托，底托中具有凹槽，利乐包组排列成3*4的阵列后底部卡设在凹槽内，并与箱壁保持有一定的间隙。