[实用新型]一种利乐包装箱抓手

权利要求书

1.一种利乐包装箱抓手，包括水平的安装座，安装座的底面设有吸盘，其特征在于：安装座的外侧设有两个横截面为L型的夹板，两夹板形成截面为矩形的夹持空间，安装座上还设有驱动夹板夹紧和斜向外展开的驱动气缸，一个夹板对应一个驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种利乐包装箱抓手，其特征在于：两个所述夹板的板面从上到下向内倾斜，形成上大下小的锥形夹持空间。

3.根据权利要求1所述的一种利乐包装箱抓手，其特征在于：所述吸盘为若干独立吸盘，各吸盘呈矩阵排列，与利乐包一一对应。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种利乐包装箱抓手，其特征在于：所述L型夹板的折角处的顶部设有斜向的第一连接板，所述驱动气缸具有活塞杆，活塞杆的端部固定有第二连接板，第一连接板和第二连接板对接固定。

5.根据权利要求4所述的一种利乐包装箱抓手，其特征在于：所述活塞杆固定在第二连接板的中部，第二连接板的两侧还分别设有导向杆，安装座上还设有滑动套设在导向杆外的导向套。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种利乐包装箱抓手，其特征在于：所述安装座为矩形板，所述驱动气缸安装在安装座的顶面，驱动气缸的活塞杆与安装座的侧边夹角为锐角。

7.根据权利要求6所述的一种利乐包装箱抓手，其特征在于：夹板具有长侧面和短侧面，分别与安装板的长边和短边对应，夹板的长侧面上还开设有竖向的腰型孔。