[实用新型]自驱式行走升降装置

说明书

技术领域

本实用新型属于传送设备领域，尤其涉及一种自驱式行走升降装置。

背景技术

传统的上下料水平行走机构，特别是激光切割机的上下料水平行走机构基本是采用双边链轮齿条传动机构，水平导向大多采用直线导轨，而用于安装齿条、直线导轨的定位面及安装面均需要加工，上下料生产线较长时，则导轨及齿条的路径都很长，路径越长，加工成本就越高。同时在安装齿条时，要使链轮与齿条啮合好，则齿条的对接中线要等高，节距要相等，两边齿条要平行，两条直线导轨之间要平行，与两边齿条也要保证平行，导致安装工时长，费用也非常高，难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自驱式行走升降装置，旨在解决当前传送设备安装难度大，需要工时长，费用高，设备加工成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自驱式行走升降装置，其特征在于，包括架设于两间隔且平行设置的导轨上、在该导轨上行走的行走架和滑动安装于所述行走架上的升降架；所述行走架包括上框架、下框架和安装于所述下框架上并支撑所述上框架的支柱；所述下框架的相对两侧安装有在所述导轨上的滚动并支撑该行走架的滚轮，所述下框架上还安装有驱动所述滚轮在所述导轨上滚动的驱动机构，所述上框架上安装有推动所述升降架升降的气缸。

具体地，所述下框架的相对两侧中每侧滚轮至少两个，所述驱动机构包括电机、传动轴、分别与每侧滚轮中各所述滚轮对应设置且带动其转动的链轮和与每侧滚轮对应的链轮配合相连的传动链条；所述传动轴一端连接所述每侧滚轮对应的所述链轮中的一个，另一端与所述电机相连。

具体地，所述驱动机构还包括与所述电机相连的减速机，所述减速机通过联轴器与所述传动轴相连。

更具体地，所述链轮分别设置于所述行走架的相对两侧，所述传动链条为两条且分别连接所述两侧链轮，所述减速机为双边传动减速机，所述传动轴为两根且分别与所述两侧链轮中的一个相连，所述联轴器为两个且分别与所述两根传动轴对应，所述两根传动轴分别通过对应的联轴器安装于所述双边传动减速机两边。

进一步地，所述下框架上还安装有调节所述每侧滚轮中端部滚轮对应的链轮位置的拉紧螺杆。

具体地，所述升降架包括配合插装于所述行走架中的滑动架和安装于所述滑动架底部并向下延伸的安装脚，所述气缸的活塞杆与所述滑动架相连，所述支撑柱下端与所述安装脚相连。

更具体地，所述滑动架包括连接框架和竖直支撑所述连接框架的升降杆，所述连接框架上安装有与所述气缸活塞杆固定相连的安装板。

进一步地，所述连接框架的一相邻两侧的外侧于所述升降杆上成排安装有若干万向滚珠，与该两侧相对的两侧的外侧于所述支撑柱上成排向外延伸设置有若干导向轴承，所述若干导向轴承通过偏心轴向外延伸安装于对应的升降杆上；所述下框架上配合设置有供所述万向滚珠及所述导向轴承滚动的导向面。

进一步地，所述下框架的相对两侧上安装有向上抵顶所述导轨的上下限位轴承和相向或相背抵顶所述导轨侧面的左右限位轴承。

进一步地，还包括若干弹簧，所述弹簧的一端安装于所述上框架上，另一端安装于所述升降架上。

本实用新型通过所述滚轮在导轨上滚动，带动行走架行走，即通过所述滚轮在所述导轨上滚动带动整个自驱式行走升降机构在所述导轨上行走。因而可使用普通导轨上，不需要对导轨进行特别的加工，同时也不用齿条，物料成本低。只要将能所述滚轮架设于导轨上就行，安装简单。通过所述驱动机构驱动所述滚轮滚动，实现自驱动；可适应较长的导轨。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自驱式行走升降装置设于导轨上的立体结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是图2的左视图。

图4是图3中部分结构的局部放大示意图。

图5是图2中沿线A-A的剖面结构示意图。

图6是图5中部分结构的局部放大示意图。

图7是图1中弹簧部分的局部放大示意图。

图8是图1中行走架的立体结构示意图。

图9是图8另一个方向的立体结构示意图。

图10是图9中部分结构的局部放大示意图。

图11是图8的俯视图。

图12是图1中升降架的立体结构示意图。

图13是图12的正视图。

图14是图13的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。