[实用新型]自驱式行走升降装置

权利要求书

1.一种自驱式行走升降装置，其特征在于，包括架设于两间隔且平行设置的导轨上、在该导轨上行走的行走架和滑动安装于所述行走架上的升降架；所述行走架包括上框架、下框架和安装于所述下框架上并支撑所述上框架的支柱；所述下框架的相对两侧安装有在所述导轨上的滚动并支撑该行走架的滚轮，所述下框架上还安装有驱动所述滚轮在所述导轨上滚动的驱动机构，所述上框架上安装有推动所述升降架升降的气缸。

2.如权利要求1所述的自驱式行走升降装置，其特征在于：所述下框架的相对两侧中每侧滚轮至少两个，所述驱动机构包括电机、传动轴、分别与每侧滚轮中各所述滚轮对应设置且带动其转动的链轮和与每侧滚轮对应的链轮配合相连的传动链条；所述传动轴一端连接所述每侧滚轮对应的所述链轮中的一个，另一端与所述电机相连。

3.如权利要求2所述的自驱式行走升降装置，其特征在于：所述驱动机构还包括与所述电机相连的减速机，所述减速机通过联轴器与所述传动轴相连。

4.如权利要求3所述的自驱式行走升降装置，其特征在于：所述链轮分别设置于所述行走架的相对两侧，所述传动链条为两条且分别连接所述两侧链轮，所述减速机为双边传动减速机，所述传动轴为两根且分别与所述两侧链轮中的一个相连，所述联轴器为两个且分别与所述两根传动轴对应，所述两根传动轴分别通过对应的联轴器安装于所述双边传动减速机两边。

5.如权利要求2所述的自驱式行走升降装置，其特征在于：所述下框架上还安装有调节所述每侧滚轮中端部滚轮对应的链轮位置的拉紧螺杆。

6.如权利要求1-5任一项所述的自驱式行走升降装置，其特征在于：所述升降架包括配合插装于所述行走架中的滑动架和安装于所述滑动架底部并向下延伸的安装脚，所述气缸的活塞杆与所述滑动架相连，所述支撑柱下端与所述安装脚相连。

7.如权利要求6所述的自驱式行走升降装置，其特征在于：所述滑动架包括连接框架和竖直支撑所述连接框架的升降杆，所述连接框架上安装有与所述气缸活塞杆固定相连的安装板。

8.如权利要求7所述的自驱式行走升降装置，其特征在于：所述连接框架的一相邻两侧的外侧于所述升降杆上成排安装有若干万向滚珠，与该两侧相对的两侧的外侧于所述支撑柱上成排向外延伸设置有若干导向轴承，所述若干导向轴承通过偏心轴向外延伸安装于对应的升降杆上；所述下框架上配合设置有供所述万向滚珠及所述导向轴承滚动的导向面。

9.如权利要求1-5任一项所述的自驱式行走升降装置，其特征在于：所述下框架的相对两侧上安装有向上抵顶所述导轨的上下限位轴承和相向或相背抵顶所述导轨侧面的左右限位轴承。

10.如权利要求1-5任一项所述的自驱式行走升降装置，其特征在于：还包括若干弹簧，所述弹簧的一端安装于所述上框架上，另一端安装于所述升降架上。