[实用新型]一种自动连续供袋装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种自动连续供袋装置，可以与多种包装袋的生产线配套使用，属于自动化机械设备领域。 

背景技术

在化工、食品等行业中，对于粉状或是颗粒状的物料进行包装的过程中，首先就是要给整条工作线提供包装袋，供袋的效率直接影响着最后整条生产线的效率。因此，供袋装置成为整条生产线的重要组成部分，但是，目前国内大多数的生产线的供袋过程通常采用的是人工供袋，不仅劳动效率低下，尤其在高粉尘或者是强腐蚀的环境下，对工人的身体健康也会造成很大的影响。 

实用新型内容

(一)要解决的技术问题 

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动连续供袋装置，其为了降低包装生产线工人的劳动强度和工作环境，并可以配合多种自动套袋的生产线使用，两者之间统一协作，可以有效地提高整条生产线的生产效率。 

(二)技术方案 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是： 

一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。 

其中，所述供袋盘(1-1)包括托盘(1-1-1)、调整推板(1-1-2)、旋转支撑轴(1-1-3)、固定架(1-1-4)以及摆动气缸(1-1-5)，所述调整推板(1-1-2)设于所述托盘(1-1-1)的两侧，所述固定架(1-1-4)固定于所述机架(1-5)上，所述固定架(1-1-4)中设有所述旋转支撑轴(1-1-3)，所述旋转支撑轴(1-1-3)一端连接所述摆动气缸(1-1-5)，另一端连接所述托盘(1-1-1)。 

其中，所述移袋机构(1-2)包括第一固定块(1-2-1)、第一升降气缸(1-2-2)、横向驱动气缸(1-2-3)、连杆机构(1-2-4)、横向导轨(1-2-6)、竖直导轨(1-2-7)、推杆(1-2-8)，所述横向导轨(1-2-6)通过所述第一固定块(1-2-1)固定于所述机架(1-5)上，所述横向导轨(1-2-6)上安装有滑块(1-2-9)，所述滑块(1-2-9)上设有所述竖直导轨(1-2-7)，所述供袋盘(1-1)运动至移袋机构(1-2)上方，所述竖直导轨(1-2-7)顶端连接所述推杆(1-2-8)，所述第一升降气缸(1-2-2)驱动所述推杆(1-2-8)升降，所述滑块(1-2-9)连接所述连杆机构(1-2-4)，所述横向驱动气缸(1-2-3)驱动所述连杆机构(1-2-4)带动所述滑块(1-2-9)沿着所述横向导轨(1-2-6)滑动。 

其中，所述第一固定块(1-2-1)内侧设有缓冲器(1-2-5)。 

其中，所述连杆机构(1-2-4)包括第一连杆(1-2-11)和第二连杆(1-2-12)，所述第一连杆(1-2-11)一端铰接于固定座(1-2-10)上，另一端铰接于所述第二连杆(1-2-12)上，所述第二连杆(1-2-12)另一端铰接于所述滑块(1-2-9)上。 

其中，所述托袋机构包括托袋盘(1-3-1)、气缸支撑板(1-3-2)、第二升降气缸(1-3-3)、伺服气缸(1-3-4)，所述第二升降气缸(1-3-3)固定于所述支撑板(1-3-2)上驱动所述托袋盘(1-3-1)进行大行程运动，所述伺服气缸(1-3-4)固定于支撑板(1-3-2)上驱动所述托袋盘(1-3-1)进行微行程运动。 

其中，所述过渡托袋机构(1-4)包括过渡托盘(1-4-2)、推动气缸(1-4-3) 以及第二连杆机构(1-4-4)，所述推动气缸(1-4-3)通过所述第二连杆机构(1-4-4)驱动所述过渡托盘(1-4-2)运动至指定工位用以代替所述托袋机构(1-3)的托袋盘(1-3-1)在接收包装袋时的托举工作。 

(三)有益效果 

本实用新型相比较于现有技术，其具有如下有益效果：(1)可以高效地完成供袋的运动，通过调整升降高度，可以有效地和多种包装袋生产线配合使用；(2)实现了连续不间断的供袋过程，工作效率高，采用多种缓冲机构，工作状态稳定；(3)采用连杆机构，实现了小行程气缸完成大行程的操作，使得机械结构紧凑。 

附图说明

图1是本实用新型的自动连续供袋装置的结构示意图。 

图2是图1中的供袋盘的结构图。 

图3是图1中的移袋机构的结构图。