[实用新型]一种自动连续供袋装置

权利要求书

1.一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，其特征在于：所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。 

2.根据权利要求1所述的自动连续供袋装置，其特征在于：所述供袋盘(1-1)包括托盘(1-1-1)、调整推板(1-1-2)、旋转支撑轴(1-1-3)、固定架(1-1-4)以及摆动气缸(1-1-5)，所述调整推板(1-1-2)设于所述托盘(1-1-1)的两侧，所述固定架(1-1-4)固定于所述机架(1-5)上，所述固定架(1-1-4)中设有所述旋转支撑轴(1-1-3)，所述旋转支撑轴(1-1-3)一端连接所述摆动气缸(1-1-5)，另一端连接所述托盘(1-1-1)。 

3.根据权利要求1所述的自动连续供袋装置，其特征在于：所述移袋机构(1-2)包括第一固定块(1-2-1)、第一升降气缸(1-2-2)、横向驱动气缸(1-2-3)、连杆机构(1-2-4)、横向导轨(1-2-6)、竖直导轨(1-2-7)、推杆(1-2-8)，所述横向导轨(1-2-6)通过所述第一固定块(1-2-1)固定于所述机架(1-5)上，所述横向导轨(1-2-6)上安装有滑块(1-2-9)，所述滑块(1-2-9)上设有所述竖直导轨(1-2-7)，所述供袋盘(1-1)运动至移袋机构(1-2)上方，所述竖直导轨(1-2-7)顶端连接所述推杆(1-2-8)，所述第一升降气缸(1-2-2)驱动所述推杆(1-2-8)升降，所述滑块(1-2-9)连接所述连杆机构(1-2-4)，所述横向驱动气缸(1-2-3)驱动所述连杆机构(1-2-4)带动所述滑块(1-2-9)沿着所述横向导轨(1-2-6)滑动。 

4.根据权利要求3所述的自动连续供袋装置，其特征在于：所述第一固定块(1-2-1)内侧设有缓冲器(1-2-5)。 

5.根据权利要求3所述的自动连续供袋装置，其特征在于：所述连杆机构(1-2-4)包括第一连杆(1-2-11)和第二连杆(1-2-12)，所述第一连杆(1-2-11)一端铰接于固定座(1-2-10)上，另一端铰接于所述第二连杆(1-2-12)上，所述第二连杆(1-2-12)另一端铰接于所述滑块(1-2-9)上。 

6.如权利要求1或3所述的自动连续供袋装置，其特征在于：所述托袋机构包括托袋盘(1-3-1)、气缸支撑板(1-3-2)、第二升降气缸(1-3-3)、伺服气缸(1-3-4)，所述第二升降气缸(1-3-3)固定于所述支撑板(1-3-2)上驱动所述托袋盘(1-3-1)进行大行程运动，所述伺服气缸(1-3-4)固定于支撑板(1-3-2)上驱动所述托袋盘(1-3-1)进行微行程运动。 

7.如权利要求6所述的自动连续供袋装置，其特征在于：所述过渡托袋机构(1-4)包括过渡托盘(1-4-2)、推动气缸(1-4-3)以及第二连杆机构(1-4-4)，所述推动气缸(1-4-3)通过所述第二连杆机构(1-4-4)驱动所述过渡托盘(1-4-2)运动至指定工位用以代替所述托袋机构(1-3)的托袋盘(1-3-1)在接收包装袋时的托举工作。