[实用新型]自动高速取杯的计数堆叠机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动计数堆叠机，特别是涉及一种模腔内自动高速取杯、碗、盒及盖（以下统称为“杯”）并退出至模体下方传送带上计数，同时按序定量自动堆叠后自动传送至指定位置的计数堆叠机。

背景技术

当前，塑料容器气压热成型制杯机大体上分为两种：

一种是发达国家生产的翻转模制杯机，这种气压热成型制杯机在自动高速完成定形冲剪后，下模体九十度转时，杯底杆把模腔内的杯子顶出至模腔外自动堆叠杯并点数；但是这种设备的价格特别昂贵，且由于横向模腔的规格和腔数距离的影响、堆叠杯密集，再加上受堆叠杯导向架的影响，无法及时抽查产品质量状况。

另一种是不能翻转的气压热成型制杯机，其上模体固定，下模体升降，当下降到位闭模定型冲剪后开模时，在下模体到位同时杯底杆把杯顶出模腔，高压气把杯吹出模体外。这种不能翻转模的气压热成型制杯机，生产效率和制杯质量与翻转模制杯机差不多，但价格是翻转模制杯机的二十分之一，它的缺点是无法完成自动计数和自动叠杯。同时，该种制杯机是成形冲剪后开模，模底把容器顶出模腔，气压把杯吹出模体散乱落在检杯位置后，人工独个检杯；近几年来，虽出现一种能够整杯叠杯的叠杯机，但这种叠杯机存在以下的问题：1、堆叠的杯散乱无规律，质量检测难度大；2、无法自动计数，堆叠杯的长短不一；3、虽降低了人工检杯的劳动强度，但没有提高工作效率。所以，急需一种能够自动叠杯自动点数的装置配合不能翻转的气压热成型制杯机，以提高工作效率，降低劳动强度。

由此可见，上述现有的叠杯机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决其存在的问题,相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道,但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是在提供一种自动高速取杯的计数堆叠机，其能够自动计数，并按预先设定的数量顺序自动堆叠，送至指定位置，故降低了劳动强度，提高了工作效率，同时使检测更易，更可控。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本实用新型一种自动高速取杯的计数堆叠机，包括升降叠杯点数装置、进出模体装置、自动取杯装置、整叠成品传送装置、可编程控制器及触摸屏；其中，该可编程控制器分别与升降叠杯点数装置、整叠成品传送装置及触摸屏电连接。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

较佳的，前述的自动高速取杯的计数堆叠机，其中所述的升降叠杯点数装置包括升降支撑架、升降导轨、升降滑块、升降同步轮、升降滑座、升降同步带及升降伺服电机；其中，该升降导轨竖立安装在升降支撑架的正面，该升降导轨上滑设有升降滑块，而该升降滑块连接固定在升降滑座的背面，该升降同步轮分别安装在位于升降导轨中间的升降支撑架正面的上下端部，该升降同步带套设于升降同步轮、并且其上下端部固定在升降滑座的背面，该升降伺服电机电连接可编程控制器。

较佳的，前述的自动高速取杯的计数堆叠机，其中所述进出模体装置包括进退导轨、进退滑座、七字型进退曲臂、进退同步轮、进退同步带、进退服电机及进退滑块；其中，所述进退导轨水平安装固定在升降滑座上，进退滑块滑设于进退导轨上并连接固定在进退滑座上，七字型进退曲臂的一端固定在进退滑座上，而另一端固定于模腔内自动取杯装置的取杯手掌盘；同时进退同步轮分别固定在进退导轨中间并位于进退滑座的两端，进退同步带套设在进退同步轮上并紧固在进退滑座的背面，该进退伺服电机连接进退同步轮并电连接可编程控制器。

较佳的，前述的自动高速取杯的计数堆叠机，其中所述的自动取杯装置包括取杯手掌盘、多个取杯手指、电磁阀、真空发生器、数字式压力开关、取杯吸盘、铜套及弹簧；其中，该取杯手掌盘连接固定在七字型进退曲臂的另一端，该取杯手指的内部是中空的，而且上端部限位的一侧安装有气管嘴，该气管嘴借由气管与电磁阀、真空发生器及数字式压力开关的气道相连接，该铜套固定在取杯手掌盘上，多个取杯手指滑设于铜套，同时该多个取杯手指还套设于弹簧中，电磁阀有两个孔，其是一闭一开的；该电磁阀、真空发生器及数字式压力开关都与可编程控制器电连接。

较佳的，前述的自动高速取杯的计数堆叠机，其中所述整叠成品传送装置包括传送带支撑架、传送带及传送调屏电机；其中，传送带通过传送滚轮配装在传送带支撑架上，传送调屏电机固定在传送带支撑架上并电连接可编程控制器。