[实用新型]自动高速取杯的计数堆叠机

权利要求书

1.一种自动高速取杯的计数堆叠机，其特征在于其包括升降叠杯点数装置、进出模体装置、自动取杯装置、整叠成品传送装置、可编程控制器及触摸屏；其中，该可编程控制器分别与升降叠杯点数装置、整叠成品传送装置及触摸屏电连接。

2.根据权利要求1所述的自动高速取杯的计数堆叠机，其特征在于所述的升降叠杯点数装置包括升降支撑架、升降导轨、升降滑块、升降同步轮、升降滑座、升降同步带及升降伺服电机；其中，该升降导轨竖立安装在升降支撑架的正面，该升降导轨上滑设有升降滑块，而该升降滑块连接固定在升降滑座的背面，该升降同步轮分别安装在位于升降导轨中间的升降支撑架正面的上下端部，该升降同步带套设于升降同步轮、并且其上下端部固定在升降滑座的背面，该升降伺服电机电连接可编程控制器。

3.根据权利要求1所述的自动高速取杯的计数堆叠机，其特征在于所述进出模体装置包括进退导轨、进退滑座、七字型进退曲臂、进退同步轮、进退同步带、进退服电机及进退滑块；其中，所述进退导轨水平安装固定在升降滑座上，进退滑块滑设于进退导轨上并连接固定在进退滑座上，七字型进退曲臂的一端固定在进退滑座上，而另一端固定于模腔内自动取杯装置的取杯手掌盘；同时进退同步轮分别固定在进退导轨中间并位于进退滑座的两端，进退同步带套设在进退同步轮上并紧固在进退滑座的背面，该进退伺服电机连接进退同步轮并电连接可编程控制器。

4.根据权利要求1所述的自动高速取杯的计数堆叠机，其特征在于所述的自动取杯装置包括取杯手掌盘、多个取杯手指、电磁阀、真空发生器、数字式压力开关、取杯吸盘、铜套及弹簧；其中，该取杯手掌盘连接固定在七字型进退曲臂的另一端，该取杯手指的内部是中空的，而且上端部限位的一侧安装有气管嘴，该气管嘴借由气管与电磁阀、真空发生器及数字式压力开关的气道相连接，该铜套固定在取杯手掌盘上，多个取杯手指滑设于铜套，同时该多个取杯手指还套设于弹簧中，电磁阀有两个孔，其是一闭一开的；该电磁阀、真空发生器及数字式压力开关都与可编程控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的自动高速取杯的计数堆叠机，其特征在于所述整叠成品传送装置包括传送带支撑架、传送带及传送调屏电机；其中，传送带通过传送滚轮配装在传送带支撑架上，传送调屏电机固定在传送带支撑架上并电连接可编程控制器。

6.根据权利要求1所述的自动高速取杯的计数堆叠机，其特征在于所述的可编程控制器也可为嵌入式控制器。