[实用新型]一种起重机轨道测量检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于特种设备检测技术领域，涉及起重机轨道安装公差及使用过程中相关参数变化的检测，尤其是起重机轨道的高度偏差、水平偏差的测量。

背景技术

起重机作为特种设备，其轨道安装公差在标准《GB/T 10183-2005》中对安装公差和轨道位置公差提出了严格要求。这就需要对起重机轨道安装公差和使用过程中相关参数变化进行检测，尤其要检测轨道的高度偏差、水平偏差以及左右轨道的跨距差和高低差。而起重机的轨道常常是在高空设置，以往对架设在高空中轨道的检测非常困难，很难架设检测设备，劳动强度大，检测效率也比较低，并且有检测人员跌落的危险。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机轨道测量检测系统，该系统能够方便、高效地对高空及地面架设的起重机轨道进行测量检测，以克服现有技术存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种起重机轨道测量检测系统，其特征在于，包括：PC控制终端；用于固定在轨道上的激光发射器，用于轨道上行走的小车，以及位于固定在小车上的激光接收屛、视频装置、车上控制器、测距装置和电源；

所述小车具有底板以及安装在底板上的轨道表面行走轮和夹住轨道的侧面导轮以及驱动平面行走轮的驱动装置；

所述激光接收屏为半透明屏，面向所述激光发射器并垂直与激光发射器的发出的光线，所述视频装置位于所述激光接收屏的后方并朝向所述激光接收屏；

所述测距装置和驱动装置连接所述车上控制器，所述视频装置和车载控制器与所述PC控制终端通过无线方式进行通讯；所述电源连接所述车上控制器和视频装置。

在本实用新型的具体实施方式中，所述小车上具有机箱，所述激光接收屏固定在机箱上，所述车上控制器和视频装置的摄像头均位于机箱内。这样的结构，通过机箱的笼罩，激光接收屏和视频装置之间处于较暗的空间内，激光成像效果好。

在本实用新型的优选实施方式中，所述激光接收屏由PVC板构成，其表面进行磨砂处理，里面具有荧光粉涂层。这样的结构的激光接收屏，成像效果好，与激光发射器距离远时，光斑不会扩散，并且在距离近时，激光穿透光线不会太强而烧坏摄像头。

所述表面行走轮分为主动轮和从动轮，所述驱动装置驱动所述主动轮，所述测速装置为光栅编码器，连接在所述从动轮上。

为使得小车重心降低，以提高小车在轨道上行走的稳定性，所述底板的前后位置分别具有洞口，所述表面行走轮安装在底板的上方，并位于所述洞口内，底端略微超出所述底板的下表面。为进一步降低小车重心，提高小车在轨道上的行走的稳定性，所述底板下表面两侧边缘还对称分别安装一个条状配重。

为实现小车能够适应不同宽度的轨道，所述侧面导轮共4个，分成两对，分别位于所述底板前后端下方夹住所述轨道；所述底板的前后端均固定有两个螺杆支架，所述两个螺杆支架通过其内的轴承支撑有螺杆，所述螺杆位于螺杆支架外的部分具有方向相反的螺纹，所述螺杆上位于两个螺杆支架之间套有手柄；所述底板的前后端位于螺杆下方两侧还对称开有导向槽，所述该导向槽内设有导块；所述导块的上部具有与螺杆螺纹配合的螺纹孔，中部具有卡住导向槽边缘的“工”字形槽和位于导向槽边缘上表面带有螺栓孔的撑脚，下部向下延伸，在底端内侧设有轮支架，所述侧面导轮安装在轮支架上，所述撑脚的螺栓孔内设有紧顶螺栓。

为了保证小车在轨道上行走时能够越过所述轨道之间的接头间隙，其中一侧的轮支架和导块下端之间具有弹簧。通过弹簧的弹性作用，能够使得小车能够适应轨道侧面的平整状况，能够提高小车的通过性。

在本实用新型具体实施方式中，所述小车控制器具有蓝牙模块，通过该蓝牙模块与所述PC控制终端通讯；所述摄像头具有WIFI模块，通过该WIFI模块与所述PC控制终端通讯。

以上就是本实用新型的起重机轨道测量检测系统，PC控制终端控制小车在轨道上行走，当小车在轨道上行走时，可以通过测距装置测量小车的行走距离，进而可以测量轨道的长度，而当轨道高度或侧向有所偏差，激光发射器发出的落在激光接收屏上的光点坐标就会发生变化，通过记录轨道不同位置上对应的中心坐标并绘制出相应的轨道测量曲线图就可以检测出轨道的不同位置高度偏差和侧向偏差，并且还可以进一步计算出两根轨道的跨距差和高低差，从而能够达到全面测量检测轨道的目的。由于整个检测过程可以通过无线遥控并实现测量全过程的自动化，从而可以很方便地实现对高架起重机轨道的测量检测。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；